汽车理论试讲(定).pptx

在前面讲到，把汽车整车作为一个系统，系统的输入和输出物理参量见图。;;;;刚性轮无侧偏角时; 2、不足转向;３、过多转向 ;　　;过度转向特性的问题;　　　　4.３表征稳态响应的参数 　　　为了试验与分析的方便，国、内外按自己的习惯，还采用一些别的参数来评价汽车的稳态响应。 　　１、 前、后轮侧偏角绝对值之差　 为了测定汽车的稳态响应，常输入一固定转向盘转角，令汽车以不同等速度作圆周行驶，侧出其前、后轮侧偏角的绝对值　　　　　　，　　　　　与侧向加速度　　(???对值)的关系曲线来评价汽车的稳态响应， 讨论　　　　　值与汽车稳定性因数Ｋ的关系。;;;２、 转向半径比;;结论：１）Ｋ0时，Ｒ／Ｒ０＞１；不足转向汽车的转向半径总大于Ｒ０；转向半径随车速u增加而增加； 2）Ｋ=0时，Ｒ／Ｒ０=１;中性转向汽车的转向半径总等于Ｒ０； 　　　３）Ｋ＜0时，Ｒ／Ｒ０＜１；过多转向汽车的转向半径总小于Ｒ０；转向半径随车速u增加而减少；;　;　;　;第五节 汽车行驶时的纵向翻倾和横向侧滑;;;;　　　　２、纵向滑转 其受力情况同前；沿ｘ轴合外力为０； 坡角　　　增加，使得坡道阻力增加、驱动轮发生滑转； 不发生滑转时驱动力的极限值为　　　　　　　　驱动充分条件） 又上坡受力图 代入　　　　　　　　　 式中；求得　　 　;　纵向滑转极限坡度;;二　横向行驶稳定性;　　　　随坡角　　增加，　减小，　增加； 　当左侧车轮支反力　　　　时，汽车处于绕右轮接地点倾翻的临界状态。这时横向翻车极限坡角为;　２、横向侧滑 　由受力图示，沿斜面外力之和为零； 以　　　表示横向侧滑极限坡角；;侧向力力系数　　和制动力系数　　随滑动率ｓ变化。 ;;