汽车自动化装配PPT课件.pptx

; ; ; ;;自动装配的工作原理： 自动装配和手工装配一样, 通常是从一个主体件开始。然后, 在主体件上逐一添装零件, 构成一个产品或部件。 绝大多数的主体件, 在自动装配中, 都要采用随行夹具,当随行夹具进入装配工位时, 装配工作头开始动作, 完成指定的装配工序。 在自动装配过程中, 零件的分离、定向、输送和传递工作是比较严格的，有时还要进行第二次定向，在大多数情况下,一次只能装配一个零件。 在自动装配中, 除了能完成零件的定向、进给和定位工作外, 还能完成冲裁、形成等20多种工作。 ;二. 汽车的自动化装配应用 汽车发动机和变速箱的装配过程中，自动化的装配技术获得了有效的运用，而这也将是未来发展的主流方向之一。 1. 汽车发动机和变速箱自动化装配技术的应用思路 为了避免装配的产品不良，在一个产品在开发之初或是对产品做设计变更时， 供应商需先完成一个实体原型。但生产一个实体原型是很花成本和时间的，故结合自动化虚拟实境的自动化技术，以自动化虚拟原型代替实体原型来做人员装配的设计分析较为可行。 ; 借助自动化虚拟实境所提供的解决方案，各种产业可以达到减少时间的浪费、成本的支出和人员发生危险的机率等目的。 获取并且抓取资料进行装配限制的判断。;--------------------------- 粘贴提示 --------------------------- 粘贴的内容中含有制表符，是否粘贴成表格？ --------------------------- 是(Y) 否(N) ---------------------------;2.1 虚拟原型模型 ;2.2 装配限制模型;2.3 资料获取模型;2.4 互动控制模型 互动性是自动化虚拟实境最重要的特色之一， 若没有互动性，也就难称为自动化虚拟实境， 故设计一个简单易操作的界面与互动方式，对于一个自动化虚拟实境系统来说是十分重要的。;三. 自动化装配技术的发展;d，采用非同步自动装配系统, e，采用机器人进行装配, f，把自动装配和自动加工、检验结合起来, 放在同一 条自动线上来进行, 用电子计算机进行控制, 向实现自动化工厂作准备。; 最近十余年内, 国外自动装配线( 机) 的用户厂、制造厂、部门和学会为了促进自动装配技术的发展, 相继设立自动装配技术的专门研究机构和技术交流部门。美国成立了伊利诺斯理工学院研究所专门从事自动装配技术的研究。英国则在生产工程研究所设置自动化装配委员会, 日本在精机学会下面建立了自动装配技术专门委员会。苏联金属切削机床实验科学研究所也设有自动装配的专业机构。国外有关自动装配的研究和应用十分注意通用化标准化工作, 如制定统一的专业名词、术语、标准, 力求将自动装配技术中各种自动装置典型化和通用化, 再进一步发展为标准化。; 从国外自动装配技术的发展看来, 可以认为自动装配线(机) 的发展是系统工程学在机械制造中的研究对象之一, 是工厂生产过程综合自动化的一个环节, 其发展趋势必将与带头学科之 一——电子计算机技术紧密融合, 必将随同带头学科的飞跃发展而迅速发展起来。 ;