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一、 质心
质心位矢
x
y
z
mi
o
对于质量连续分布的系统
m1
m2
4.4 质心 质心运动定理
坐标
例 已知一半圆环半径为 R，质量为m ，
解
建坐标系如图
y
x
o
d
取 dl
求 它的质心位置。
C
0.64R
二、 质心运动定理
1. 质心的速度
质点系动量
2. 质心的加速度及其动力学规律
质点系动量定理
质点系动量
质心运动状态只取决于外力，与内力无关。
质点系动量等于总质量与质心速度的积
说明
说明
水平纸面
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