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光伏电站无人机智能巡检方法 1 范围 本标准规定了光伏电站无人机智能巡检的流程与要求。 本标准适用于不同规模、不同类型光伏电站智能巡检方法的确定。 2 规范性引用文件 下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适 用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其必威体育精装版版本（包括所有的修改单）适用于本文件。 GB 26860 电力安全工作规程 发电厂和变电站电气部分 NB/T 32034 光伏发电站现场组件检测规程 DL/T 664 带电设备红外诊断应用规范 CH/Z 3001 无人机航摄安全作业基本要求 CH/Z 3002 无人机航摄系统技术要求 AC-91-FS 轻小无人机运行规定 3 术语和定义 下列术语和定义适用于本文件。 3.1 无人机 由动力驱动、机上无人驾驶的航空飞行器的简称，以携带任务载荷，能够完成自主飞行 为特征。通常由机体、动力系统、航电设备、任务载荷设备等组成。 3.2 无人机智能巡检系统 利用无人机搭载可见光、红外等检测设备，完成光伏电站巡检任务的作业系统。一般包 括无人机、任务设备、地面控制模块、综合保障模块及图像识别、智能诊断、报告生成、数 据存储发布、故障导航管理终端等系统 3.3 无人机智能巡检 基于无人机智能巡检系统开展的无人机智能化巡检。光伏电站无人机智能巡检流程一般 包括路径规划、信息采集、数据分析与总结等步骤。 3.4 无人机机库 3 指存储无人机的硬件设施，包括环境硬件设施、机库信息管理系统给、存储设备，可实 现无人机自动充换电等功能。 3.5 可见光成像设备 用于光伏电站巡检的可见光相机或可见光摄像机。 3.6 热红外成像设备 用于光伏电站巡检的热红外相机或热红外摄像机，主要用于组件热斑图像的拍摄。 3.7 近红外成像设备 用于光伏电站巡检的近红外相机或近红外摄像机，主要用于组件EL图像的拍摄。 3.8 旁向覆盖率 垂直无人机飞行方向上相邻两张拍摄照片在垂直航向上的重叠比率。 3.9 航向覆盖率 无人机飞行方向上相邻两张拍摄照片在航向上的重叠比率。 4 光伏电站无人机智能巡检系统构成 4.1 无人机系统 4.1.1 无人机系统包括无人机、任务设备以及控制站。 4.1.2 无人机应包括飞行控制、动力、图像及数据传输、障碍物感知等子系统 4.1.3 任务设备主要采用可见光成像设备、热红外成像设备、激光雷达、近红外成像设备 等数据采集设备 4.1.4 控制站应包括控制设备、显示设备、飞行控制软件等 4.2 综合保障设备 4.2.1 综合保障设备包括供电设备、备用电池、充电设备、地面气象仪等。 4.2.2 供电设备、备用电池、充电设备可集成于无人机机库。 4.3 巡检管理系统 4.3.1 巡检管理系统的形式包括PC 端、云端、app 终端等。 4.3.2 巡检管理系统一般需具备巡检规划、任务执行、数据存储、数据分析、设备管理等 功能； 4 5 巡检策略 5.1 精细巡检 5.1.1 精细巡检适用于光伏电站组件的精确检查，即令无人机对巡检范围内的组串开展逐 一悬停拍照，收集组件的高清图像。 5.1.2 精细巡检的检查项目包括组件外观、红外、EL 图像检测，各巡检项目的巡检设备及 巡检内容如表1所示。 表 1 精细巡检各巡检项目可识别缺陷类型 巡检项 巡检设备 巡检内容 目 外观检 可见光成像设备 精确识别组件灰尘、遮挡、碎裂、污损等缺陷 查 红外检 热红外成像设备 精确识别组件二极管故障、组件电池片缺陷、遮挡、其他异常等 查 缺陷 EL 检测 近红外成像设备、直流电 精确识别组件隐裂缺陷