《智能机器人技术》课程标准.pdf

《智能机器人技术》课程标准 适用专业：电子信息工程技术/集成电路技术 课程代码：Z4048042J 开设时间：第5学期 学时数：48 一、课程概述 《智能机器人技术》是针对电子信息工程技术、电子信息工程技术等专业学生开设的专 业拓展课程。课程以北京博创尚和公司的“创意之星”模块化机器人为教学平台，通过自由 拼装，自主编程实现各种功能的机器人来进行项目化教学，旨在培养学生的分析问题、硬件 组装、软件编程、软硬件调试及工程创新等能力。 本课程以六个功能不同的机器人为项目载体，从易到难，符合学生学习认知规律。通过 项目引导，从机器人搭建、机器人编程及调试，到最后机器人功能实现，实现 “做中学，学 中做”，在实践中提高同学们的实践能力和创新意识。 二、教学目标 （一）知识目标 1．了解机器人的概念及发展； 2．了解机器人分类及应用； 3．了解机器人的结构及组成； 4．掌握光、电、磁等传感器的原理和使用； 5．掌握各种执行器的特点及控制原理； 6．掌握机器人的控制原理。 （二）能力目标 1．能选择合适的控制器、传感器及执行器搭建简单机器人； 2．能使用合适的工具软件对控制器、传感器及执行器进行设置调试； 3．能使用图像化开发环境编程实现机器人的循迹、避障、颜色和声音分辨等功能； 4．能对机器人进行调试，优化机器人功能； （三）素质目标 1．严谨认真、勇于探索的科学精神； 2．开拓进取的创新意识； 3．安全操作的职业素养； 4．环保节约的成本意识。 三、与前后课程的联系 1．与前续课程的联系 《C语言程序设计》使学生具备一定的C语言编程能力。《电机及电气控制技术》、《传 感器技术》使学生具备一定的传感器和电机应用能力。 2．与后继课程的关系 为学生后续课程 《毕业设计》等课程打下专业基础。 四、教学内容与学时分配 根据职业岗位的要求，将本课程的教学内容分解为6个教学单元。 表1 课程项目结构与学时分配表 建 教学单元 议 序号 教学目标 教学内容与训练项目 备注 名称 学 时 了解机器人的概念发展及应用 机器人的概念发展及应用 开始学习 了解机器人的结构及组成 1 机器人的结构及组成 10 机器人 认识 “创意之星”机器人套件各种 “创意之星”机器人套件简介 部件 了解碰撞传感器工作原理 碰撞传感器的调试 掌握碰撞报警机器人的组装与调试 碰撞报警 碰撞报警机器人的组装与调试 2 方法 6 机器人