中职 焊接机器人基本操作及应用（第2版）教学课件汇总完整版电子教案.ppt

（参考图）：检查机器人底座保持水平和稳固 第八章 机器人设备日常检查与保养 （参考图）：检查机器人底座公共底座螺栓紧固 第八章 机器人设备日常检查与保养 （参考图）：检查示教器控制电缆加 管防护机器人动作安全区警示线 第八章 机器人设备日常检查与保养 检查：设备放置间隔正确 第八章 机器人设备日常检查与保养 间距应在300mm以上 （参考图）：检查焊枪易损件的检查及更换 第八章 机器人设备日常检查与保养 （参考图）：检查控制电缆连接插头无松动 第八章 机器人设备日常检查与保养 （参考图）：检查供电电缆线径规格及接地线 第八章 机器人设备日常检查与保养 变压器输出端为三相 AC200V 变压器输入端为三相 AC380V （参考左图）：检查：排烟除尘装置 （参考图上图）：现场须有指导老师监管 第八章 机器人设备日常检查与保养 实训项目八：机器人操作综合能力测试 图8-1 试件焊接示意图 实训项目八：机器人操作综合能力测试 图8-3a 左视图（立焊示教点示意图） A、B、C、D、E、F为立焊位示教点 实训项目八：机器人操作综合能力测试 图8-4 平角位示教点及焊接方向示意图 实训项目八：机器人操作综合能力测试 图8-5b 起始点（结束点）焊枪姿态 (实训项目) 机器人焊接练习 （参考图） 机器人兴趣项目 点焊练习 鱼鳞纹焊接练习 机器人焊字 （参考图） 壁厚8mm圆管对接 (机器人兴趣项目)机器人写毛笔字 （参考图） 日本机器人生产线 ＥＮＤ （参考图） 课件由郭迎春整理制作 如有图片、字体、内容侵权 请联系删除 本PPT模板部分元素使用了幻灯片母版制作。如果需要修改，点击-视图-幻灯片母版-修改；完成后关闭编辑母版即可。 * 实训项目六：平板对接多层焊 图6-27 焊道分布示意 实训项目六：平板对接多层焊 图6-35 焊接试板正面成型 图6-36 焊接试板背面成型 图7-3快速夹紧器 图7-4 焊接夹具平台图例 第七章 机器人系统应用案例 图7-5横梁托板工装夹具定位示意 第七章 机器人系统应用案例 第七章 机器人系统应用案例 图7-9 外部轴的组合应用图例 表7-1 四种典型的外部轴技术规格 第七章 机器人系统应用案例 图7-10 摩托车车架总成焊接外部轴变位系统 外部轴 支撑轴 公共底座 工装夹具 焊接机器人 第七章 机器人系统应用案例 图7-11a 八字形机器人双工位系统 第七章 机器人系统应用案例 图7-12a 水平回转台式双工位机器人焊接系统 第七章 机器人系统应用案例 图7-11b 八字形机器人双工位系统操作流程 图7-12b 水平回转台式双工位机器人系统操作流程 第七章 机器人系统应用案例 图7-13 装载机驱动桥体的机器人焊接系统 第七章 机器人系统应用案例 图7-15 轿车后桥总成焊接机器人系统平面布置 第七章 机器人系统应用案例 图7-16 边管工件焊缝位置图示 第七章 机器人系统应用案例 图7-19 夹具装卸工件流程及注意事项 第七章 机器人系统应用案例 表7-4 利用计数器执行作业程序 第七章 机器人系统应用案例 （参考图）水平回转台式机器人系统图 第二工位 第一工位 回转台 第七章 机器人系统应用案例 （参考图）三轴垂直翻转机器人系统 第一工位 第二工位 第七章 机器人系统应用案例 （参考图）机器人切割系统 割炬 配气装置 机器人本体 由以下四部分组成： 1.机器人部分 2.控制部分 3.配气部分 4.割炬部分 控制装置 高频点火器 第七章 机器人系统应用案例 实训项目七：焊缝平移 图7-28 焊缝平移示意 图7-38 焊缝平移效果示意 （参考图）：检查正极电缆和接地 电缆的螺母须锁紧 第八章 机器人设备日常检查与保养 （参考图）：检查零线的螺母须锁紧 第八章 机器人设备日常检查与保养 （参考图）：检查采用电缆用汇线槽保护电缆 第八章 机器人设备日常检查与保养 （参考图）：检查CO2/MAG气表无漏气 第八章 机器人设备日常检查与保养 （参考图）：检查控制电缆连接插头无松动 第八章 机器人设备日常检查与保养 （参考图）：检查正极电缆连接处加绝缘护套 第八章 机器人设备日常检查与保养 （参考图）：检查送丝轮规格正确无松动 第八章 机器人设备日常检查与保养 （参考图）：检查焊枪紧固及防碰撞传感器 第八章 机器人设备日常检查与保养 （参考图）：检查控制按钮正常无损坏 第八章 机器人设备日常检查与保养 （参考图）：检查公共接地端连接牢固 第八章 机器人设备日常检查与保养 （参考图