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作者：电子设计一点通
摘要
在当今社会快速发展和科技发达的背景下，智能家居已经走进了很多家庭。智能家居已经完全可以代替人们去做很多家务，扫地机器人是一种替代人们对地面进行清洁的家用机器人，也是目前发展和设计较为成熟的家用机器人之一。扫地机器人的出现有效的降低了家务的劳动量，对于提高人们生活幸福指数具有重要意义。
基于此，本文提出了一种基于单片机的扫地机器人系统方案，方案采用51单片机作为系统的主控芯片，通过超声波传感器来对行进方向障碍物的距离进行监测，通过红外对管来实现寻迹功能，为了让系统更加智能，系统配备了蓝牙模块使得本文设计的扫地机器人可通过手机对其进行控制，通过硬件设备上的按键可
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