机械工程控制基础计算题.docx

e?? 2 A e ? n B ? 1 ? 3 ? 0 ? 0.06 ? 0.06 三、设系统的闭环传递函数为Gc(s）= s2 ? 2??  s ? ? 2 n n  ，试求最 ss 1 ? K K p V 1 ? ? 50 大超调量σ%=9。6%、峰值时间 tp=0.2 秒时的闭环传递函数的参数ξ和ω n 的值。 六、某系统如下图所示，试求其无阻尼自然频率 ωn，阻尼比ζ,超调量 解：∵? % ? e ? ??? 1?? 2 ?100% =9。6％ ∴ξ=0.6 t t psσ％，峰值时间 ,调整时间 （△ p s =0.02）。 ∵tp= ? n 1 ? ? 2