自动控制原理学生试验：二阶开环系统的频率特性曲线.docx

实验三二阶开环系统的频率特性曲线 .实验要求 .研究表征系统稳定程度的相位裕度?和幅值穿越频率?c 对系统的影响。 .了解和掌握欠阻尼二阶开环系统中的相位裕度丁和幅值穿越频 率 0c 的计算。 丫和幅值穿越频率⑴C,与计 .观察和分析欠阻尼二阶开环系统波德图中的相位裕度算值作比 对。 .实验内容及步骤 本实验用于观察和分析二阶开环系统的频率特性曲线。 由于I 型系统含有一个积分环节,率 它在开环时响应曲线是发散的，因此欲获得其开环频 特性时，还是需构建成闭环系统，频率特 测试其闭环频率特性，然后通过公式换算，获得其开环性。 iT自然频率：0n=，％ 阻尼比：、2 百(3-2-1) iT 谐振