自动控制原理总结之判断系统稳定性方法.docx

--. - - . --考试资料. - - 考试资料. 判断系稳定性的方法 一、 稳定性判据（时域） 1、 赫尔维茨判据 系统稳定的充分必要条件：特征方程的各项系数全部为正； 将系统特征方程各项系数排列成如下行列式； 当主行列式及其对角线上的各子行列式均大于零时，即 ? ? a ? 0 1 n ?1 a a ? ? n ?1 2 a n n ?3 ? 0 a n ?2 a n ?1 ? ? a 3 n a n ?3 a n ?2 a n ?5 a ? 0 n ?4 ? ? 0 n 0 a n ?1 a n ?3 则方程无正根，系统稳定。 赫尔维茨稳定判据之行列式直接由系数排列而成，