SINAMICS S120 EPOS功能激活后位置控制与速度控制切换的方法.pdf

www.PLC 用描述 在S120 EPOS 功能激活后，可以在MDI 方式下进行位置模式与速度模式(Setting-up mode) 的切换，但此时位置环也是激活的，速度单位是1000 LU/min。但在一些工况下，不需要 位置环，只需要速度控制，速度单位使用rpm 。那么如何才能禁用位置环，实现位置控制 与速度控制方式的切换呢？ 本文将介绍S120 EPOS 功能激活后位置控制与速度控制切换的方法。 解决方案 从Firmware V4.6 开始，通过合理的参数设置，可以实现位置控制与速度控制方式的切换。 SINAMICS S120 SERVO 模式下，在激活了基本定位EPOS 功能后，控制系统结构如图1 所示， www.PLC 图1 控制系统结构图 从图1 中看出，通过参数P2550 和P1142 的组合设置，可以在两种控制方式之间切换；通过EPOS 和 P1155 可以对位置和速度进行设定。两种控制方式的设置组合如下：  位置控制方式 o 位置方式激活：P2550＝1，P1142＝0 o 位置主给定：由EPOS 指令产生，比如Jog  速度控制方式 o 速度方式激活：P2550＝0，P1142＝1 o 速度主给定：P1155 通过BICO 连接，可以使用PLC 报文或外部端子对控制方式进行切换。 在默认情况下，如果在运行中直接切换控制方式，可能会带来一些问题。比如，在从位置控制向速度控制 切换时，位置控制器被禁用，系统会报 F07490 故障(EPOS:Enable signal withdrawn while trversing)；在 位置与速度方式同时激活（P2550＝1，P1142＝1）时，位置控制器处于激活状态，此时速度给定P1155 是一个扰动，系统可能会报F07450、F07451、F07452 等监视故障。实际应用中尽量避免两种方式同时 激活。 为了解决以上问题，可以设置参数来屏蔽这些故障。对于F07490 可以设置P2118.0＝7490，P2119.0＝0 来屏蔽；对于F07450、F07451、F07452 可以设置P2542＝0、P2544＝0、P2546＝0 来屏蔽。 www.PLC www.PLC