自动控制原理学生实验：线性系统频域法串联超前校正.docx

频域法串联超前校正 一．实验要求 1．了解和掌握二阶系统中的闭环和开环对数幅频特性和相频特性（波德图）的构造及绘制方法。 了解和掌握超前校正的原理，及超前校正网络的参数的计算。 熟练掌握使用本实验机的二阶系统开环对数幅频特性和相频特性的测试方法。 观察和分析系统未校正和串联超前校正后的开环对数幅频特性L(? ) 和相频特性?(?) ， 幅值穿越频率处ω c′，相位裕度γ ，并与理论计算值作比对。 二．实验内容及步骤 本实验用于观察和分析引入频域法串联超前校正网络后的二阶系统瞬态响应和稳定