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S7-300DP 通讯控制S120 完成基本定位功能
一．通过DP 总线实现S7-300 与SINAMICS S120 通讯
1.1 DP 总线通讯功能
S7-300 与SINAMICS S120 之间DP 通讯借助于系统功能块SFC14/SFC15 进
行周期性数据通讯。周期性数据交换指的是数据的实时交换，如控制字和设定
值。
1.2 DP 地址设定
驱动侧,S120 上通过拨码开关来设置DP 地址,设定范围为1-126.
当所有拨码拨至ON 或者OFF 状态时，通过P918 参数设置DP 地址。
1.3 STEP7 硬件配置
在STEP7 中新建项目，点击Insert-Station-2. Simatic 300 Station
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打开硬件组态，新建DP NETWORK，在CATALOG 中选择相应S120 产品,如
SINAMICS S120 CU320,将其加入DP 总线，DP 地址设置应与驱动侧设置地址一
致。
选择相应的S120Firmware 版本，如V2.5
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此时会要求选择Message frame，点击选中Object1，然后点击Delete slot,
这时Message frame selection 为None。点击OK。
保存编译硬件组态，将其下载至PLC 中。
注：此时仅将PLC 硬件配置完成，S7-300 与S120 之间通讯尚未建立，CPU 会
BF 灯亮，SF 等闪烁，S120 侧LED DP 灯不亮。
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1.4 S120 配置
打开STEP7，此时会出现SINAMICS S120 CU320,点击Open Object 打开S120 项
目。
打开S120 项目后，选择在线Connect to target system
若是新的CF 卡可选择自动配置Automatic Configuration，通过DRIVE-CLIQ
口将S120 硬件配置装载至PG 电脑。
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若是旧CF 已有配置，可选择工厂复位，将参数复位到出厂状态。
点击Start automatic configuration 按钮，开始自动配置
提示选择S120 驱动类型，选择SERVO 伺服方式。
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配置完毕出现下图画面，点击close
此时需要离线配置，点击Disconnect from target system
配置驱动SERVO_02，点击Confiure DDS
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出现S120 驱动配置画面，将前三项都打勾，激活基本定位功能。
配置MotorModule，由于之前已有Drive-CLIQ 将配置读上来，直接Continue
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出现提示，将P0864 Infeed in operation 设为1
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配置电机，直接由Connection X1 通过DriveCLIQ 读出电机信息
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选择电机是否有抱闸刹车
选择编码器类型
已有DriveCLIQ 读出
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在Mechanics 画面中
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