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S120 110
个人认为 调试时自由报文比 报文更好用，自由报文比较灵
活而且自由报文可以在STARTER里强制一些控制参数，110 报文只能
PLC
由 控制。例如
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1 110
可以直接强制为 ， 报文不可强制
本人的自由报文设置如下
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点 击 SINAMICS_S120_CU310\Communication\Massage frame
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configuration 选择自由报文
12 Configure massage frame
将输入输出字长度都设为 ，再点击 进行设
置
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点击“蓝色按钮”进行字设置，点击“绿色按钮”进行位设置。
前四个字是一些控制命令，是位操作的，直接用默认的设置就可以了，
其中包括使能和点动操作，具体配置可点击“绿色按钮”查看。
第五个字 P2046 是速度模式时速度百分比设置
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第六、七个字 P2042 是MDI 模式位置设置（双子）
第八、九个字 P2043 是MDI 模式速度设置（双子）
第十个字 P2044 是MDI 模式加速度设置
第十一个字 P2045 是MDI 模式减速度设置
第十二个字 P1513 是扭矩模式扭矩设置
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