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台达b2伺服说明书 台达b2伺服说明书 篇一:台达B2 伺服电机参数设定 篇一:台达B2 伺服电机参数设定 台达B2 系列伺服电机参数设定 台达B2 系列伺服电机参数设定 自动: 自动: P0-02 驱动器状态显示 参数功能:07 电机转速(r/min) P1-01控制模式及控制 P0-02 驱动器状态显示 参数功能:07 电机转速(r/min) P1-01控制模式及控制 指令输入源设定 参数功能:02 选择为 S 模式 (r/min) 指令输入源设定 参数功能:02 选择为 S 模式 (r/min) P1-38 :零速度检出准位 (低于设定速度无反馈) P1-40:仿真速度指令最大回转 P1-38 :零速度检出准位 (低于设定速度无反馈) P1-40:仿真速度指令最大回转 速度 速度 如果模式为 S 模式，则命令来源是 V-REF,GND 之间的模拟量电压差，输入的电 如果模式为 S 模式，则命令来源是 V-REF,GND 之间的模拟量电压差，输入的电 压范围为-10v-10v(应该是 0-10v 吧,)，电压对应的转速是由 P1-40 压范围为-10v-10v(应该是 0-10v 吧,)，电压对应的转速是由 P1-40 调整的。 调整的。 P1-55:最大速度限定值 P1-55:最大速度限定值 P1-40 与 P1-55 设定的值一样。 P1-40 与 P1-55 设定的值一样。 P2-10:数字输入接脚 DI1 功能规划 参数功能:10101:此信号接通时，伺服启 P2-10:数字输入接脚 DI1 功能规划 参数功能:10101:此信号接通时，伺服启 动。 动。 P2-11:数字输入脚 DI2 功能规划参数功能:10909:在速度及位置模式下，次信 P2-11:数字输入脚 DI2 功能规划参数功能:10909:在速度及位置模式下，次信 号接通，电机速度将被限制，限制的速 号接通，电机速度将被限制，限制的速 1 1 度指令为内部寄存器或仿真电压指令 度指令为内部寄存器或仿真电压指令 P2-12:数字输入接脚 DI3 功能规划 参数功能:114P2-13: 数字输入接脚 DI4 功 P2-12:数字输入接脚 DI3 功能规划 参数功能:114P2-13: 数字输入接脚 DI4 功 能规划 参数功能:115 能规划 参数功能:115 P2-14: 数字输入接脚 DI5 功能规划 参数功能:102 02:当伺服启动后，若没有 P2-14: 数字输入接脚 DI5 功能规划 参数功能:102 02:当伺服启动后，若没有 异常发生，此信号输出信号 异常发生，此信号输出信号 P2-15: 数字输入接脚 DI6 功能规划 参数功能:0 P2-15: 数字输入接脚 DI6 功能规划 参数功能:0 P2-16: 数字输入接脚 DI7 功能规划 参数功能:0 P2-16: 数字输入接脚 DI7 功能规划 参数功能:0 P2-17: 数字输入接脚 DI8 功能规划 参数功能:0000为设定输入点为常闭接点 P2-17: 数字输入接脚 DI8 功能规划 参数功能:0000为设定输入点为常闭接点 b。 手动设为 001 b。 手动设为 001 P2-18: 数字输出接脚 DO1 功能规划 参数功能:102 02:当伺服启动后，若没有 P2-18: 数字输出接脚 DO1 功能规划 参数功能:102 02:当伺服启动后，若没有 异常发生，此信号输出信号。 异常发生，此信号输出信号。 P2-19:103 03:当电机运行速度低于零速度(参数 P1-38)的速度设定时，此信号 P2-19:103 03:当电机运行速度低于零速度(参数 P1-38)的速度设定时，此信号 输出信号。 输出信号。 P2-20: 数字输出接脚 DO3 功能规划 参数功能:109P2-21: 数字输出接脚 DO4 P2-20: 数字输出接脚 DO3 功能规划 参数功能:109P2-21: 数字输出接脚 DO4 功能规划 参数功能:105 功能规划 参数功能:105 P2-22: 数字输出接