基于plc的机械手控制系统设计.doc

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2022-11-22 发布于重庆
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基于PLC的机械手控制系统设计 (完整版)基于plc的机械手控制系统设计 PAGE 34 PAGE 1 TOC \h \z \t 论文正文章标题,1,论文正文节标题,2,论文正文小节标题,3 前言随着我国工业生产的飞跃发展，自动化程度的迅速提高，实现工件的装卸、转向、输送或操持焊枪、喷枪、扳手等工具进行加工、装配等作业的自动化，已愈来愈引起人们的重视。机械手是在机械化、自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。近年来，随着电子技术特别是电子计算机的广泛应用，机器人的研制和生产已成为高技术领域内迅速发展起来的一门新兴技术，它更加促进了机械手的发展，使得机械手能更好地实现