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计算机控制系统实验报告4.docx

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    江南大学物联网工程学院 《计算机控制系统》实验报告 实验名称 实验四 最小拍有纹波系统仿真实验 实验时间 2017.11.28 专业 自动化 班级 1503 姓名 汪涛 学号 1070415333 指导教师 陈珺 实验成绩 一、实验目的与要求 １、掌握最小拍有纹波系统的计算机控制脉冲传函 D(z)的设计方法。２、了解该系统对三种典型输入的适应性。 ３、掌握 SIMULINK 的仿真方法。 二、仿真软硬件环境 PC 机，MATLAB R2012b。 三、实验原理 如图 R 为输入，C 为输出。计算机定时采样，计算误差 E，按 D(z)计算输出控制量 U。 四、D(z)设计 已知： G (s)

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