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建筑物和工程设施中承受、传递荷载而起骨架作用的部分称为工程结构，简称为结构。
从几何角度来看，结构可分为三类，分别为： 杆件结构、板壳结构、实体结构。
结构力学中所有的计算方法都应考虑以下三方面条件：
① 力系的平衡条件或运动条件。
② 变形的几何连续条件。
③ 应力与变形间的物理条件（或称为本构方程）。结点分为：铰结点、刚结点。
铰结点：可以传递力，但不能传递力矩。刚结点：既可以传递力，也可以传递力矩。
支座按其受力特质分为：滚轴支座、铰支座、定向支座、固定支座。
在结构计算中，为了简化，对组成各杆件的材料一般都假设为：连续的、均匀的、各向同性的、完全弹性或弹塑性的。荷载 是主动作用于结构的
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