无人机安全飞行知识.docx

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PAGE2 / NUMPAGES2 无人机安全飞行知识 ?无人机安全飞行知识 一、 安全飞行 1. 无人机的杀伤力 2. 常见炸机原因: 手接无人机、射桨、错误打杆、水面飞行、其他作死行为(悬挂重物等) 二、 无人机飞行准备 1. 基础知识 飞行模式:分为GPS模式、姿态模式、手动模式(智能无人机一般不具备) 飞多高:相对高度500米 飞多久:15-30分钟 飞多远:500m(干扰源大)—2、3km 飞多快:上升速度5m/s;下降速度3m/s 水平速度16-20m/s 2. 飞行前检查内容 ①  桨叶检查(是否正确安装,破损桨叶影响飞行器的平衡力) ②  电机检查(阻力是否均匀) ③  电池电量检查 ④  遥控器电量检查 ⑤  移动设备电量检查 ⑥  确保插入micro sd卡 ⑦  遥控天线方向检查(横截面对准飞机,飞机所处位置不同时,调整遥控器手持方式和天线方向) ⑧  开机后电机是否正常运动 ⑨  DJI GO 4是否正常运行 ⑩  摄像头是否清洁 ?  模式切换开关(P档定位、S档运动、A档姿态) 3. 起飞步骤 ①  放置于平坦地面,让机尾(电池)朝向自己,让机头(相机镜头)朝前 ②  音量键打开,接收声音提示 ③  在开阔场地飞行,GPS显示至少7颗卫星(实际上8颗)起飞时能够记录返航点,显示H字样 ④  正确安装桨叶(黑圈白圈两种) ⑤  开机前必须取下云台扣(否则容易烧坏云台电机) ⑥  开启遥控器电源,再开启飞行器电源(短按→长按) ⑦  运行DJI GO 4 APP,连接移动设备和飞行器 ⑧  等飞行器指示灯为绿灯慢闪,双手内八打杆启动电机,左手推油门杆起飞 4. 降落步骤 ①  下拉油门杆使飞行器下降,当降落至离地面0.5米高时,飞行器悬停约1秒,此时需将油门杆拉到 底使其降落至地面 ②  落地后,将油门杆拉到最低的位置并保持3秒以上直至电机停止 ③  停机后依次关闭飞行器和遥控器电源 5. 飞行器状态列表 ①  IMU:气压计、加速度感应器、三向陀螺仪(取决于GPS,无GPS全部失效) ②  指南针(精灵系列指南针校准快捷键:快速拨6次飞行模式切换开关) ③  无线信道质量 ④  飞行模式 ?  控制模式(精灵系列遥控器对频快捷键:C1+C2+右拨轮) ⑤  GPS信号(卫星数量) ⑥  返航高度(周围最高建筑高度+10-20米,根据实际情况设置) 6. 智能返航 长按遥控器上返航按钮,短按可终止(或点击屏幕上STOP) 低电量返航:电池低于30%提示,10s不操作自动返航 失控返航:失控行为设置为“返航”,丢图传、断遥控、少卫星情况下3s不操作自动返航 7. 图传信道 ①  自动选择(默认,容易出现卡顿、黑屏) ②  自定义(选择信号好的信道,特别是在市区飞) 8. 智能电池 Li电池,标准3.3V,充满4.2V 注意事项:电芯电压不可相差太大;电池温度会影响飞机起飞和飞机续航,电池续航会受风力影响 9. 云台模式 FPV模式(第一人称视角) 跟随模式(三轴稳定云台) 10. 限飞禁飞 限飞区:提示限高120米 禁飞区:起飞后20秒强行减速下降 三、 意外的处理和避免 1. 99%炸机的情况:无图传、遥控器断开、无GPS信号、指南针受干扰 2. 如何避免这四种情况同时出现: 在视野开阔处起飞,如贴近大楼或环境干扰太大最好飞行中让同伴确定飞行器位置 四、 意外情况对应方案 1. 实时图传中断(丢失图传并不等于失去控制) 保持飞行器悬停,重新进入相机界面,或者调整天线的摆放,或拉升高度,以重新获取图传,并操控飞行器飞回返航点。 (注:MAVIC可看遥控器LED液晶屏数据,通过轻柔打杆观察数据的变化,判断机头方向,将机头调整为朝向自己,再操控飞行器飞回。) 2. 飞行器进入失控返航 飞行器会自动返航,飞回记录的返航点,不用惊慌,等待遥控信号恢复,然后夺回控制权(提前踩点)。 3. 飞行器悬停不稳 可能是卫星信号较差,或指南针干扰导致,应当控制飞行器降落在安全地面。 4. 指南针干扰 APP出现指南针干

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