无人机安全飞行知识.docx

PAGE2 / NUMPAGES2 无人机安全飞行知识 ?无人机安全飞行知识 一、 安全飞行 1. 无人机的杀伤力 2. 常见炸机原因： 手接无人机、射桨、错误打杆、水面飞行、其他作死行为（悬挂重物等） 二、 无人机飞行准备 1. 基础知识 飞行模式：分为GPS模式、姿态模式、手动模式（智能无人机一般不具备） 飞多高：相对高度500米 飞多久：15-30分钟 飞多远：500m（干扰源大）—2、3km 飞多快：上升速度5m/s；下降速度3m/s 水平速度16-20m/s 2. 飞行前检查内容 ①　 桨叶检查（是否正确安装，破损桨叶影响飞行器的平衡力） ②　 电机检查（阻力是否均匀） ③　 电池电量检查 ④　 遥控器电量检查 ⑤　 移动设备电量检查 ⑥　 确保插入micro sd卡 ⑦　 遥控天线方向检查（横截面对准飞机，飞机所处位置不同时，调整遥控器手持方式和天线方向） ⑧　 开机后电机是否正常运动 ⑨　 DJI GO 4是否正常运行 ⑩　 摄像头是否清洁 ?　 模式切换开关（P档定位、S档运动、A档姿态） 3. 起飞步骤 ①　 放置于平坦地面，让机尾（电池）朝向自己，让机头（相机镜头）朝前 ②　 音量键打开，接收声音提示 ③　 在开阔场地飞行，GPS显示至少7颗卫星（实际上8颗）起飞时能够记录返航点，显示H字样 ④　 正确安装桨叶（黑圈白圈两种） ⑤　 开机前必须取下云台扣（否则容易烧坏云台电机） ⑥　 开启遥控器电源，再开启飞行器电源（短按→长按） ⑦　 运行DJI GO 4 APP，连接移动设备和飞行器 ⑧　 等飞行器指示灯为绿灯慢闪，双手内八打杆启动电机，左手推油门杆起飞 4. 降落步骤 ①　 下拉油门杆使飞行器下降，当降落至离地面0.5米高时，飞行器悬停约1秒，此时需将油门杆拉到 底使其降落至地面 ②　 落地后，将油门杆拉到最低的位置并保持3秒以上直至电机停止 ③　 停机后依次关闭飞行器和遥控器电源 5. 飞行器状态列表 ①　 IMU：气压计、加速度感应器、三向陀螺仪（取决于GPS，无GPS全部失效） ②　 指南针（精灵系列指南针校准快捷键：快速拨6次飞行模式切换开关） ③　 无线信道质量 ④　 飞行模式 ?　 控制模式（精灵系列遥控器对频快捷键：C1+C2+右拨轮） ⑤　 GPS信号（卫星数量） ⑥　 返航高度（周围最高建筑高度+10-20米，根据实际情况设置） 6. 智能返航 长按遥控器上返航按钮，短按可终止（或点击屏幕上STOP） 低电量返航：电池低于30%提示，10s不操作自动返航 失控返航：失控行为设置为“返航”，丢图传、断遥控、少卫星情况下3s不操作自动返航 7. 图传信道 ①　 自动选择（默认，容易出现卡顿、黑屏） ②　 自定义（选择信号好的信道，特别是在市区飞） 8. 智能电池 Li电池，标准3.3V，充满4.2V 注意事项：电芯电压不可相差太大；电池温度会影响飞机起飞和飞机续航，电池续航会受风力影响 9. 云台模式 FPV模式（第一人称视角） 跟随模式（三轴稳定云台） 10. 限飞禁飞 限飞区：提示限高120米 禁飞区：起飞后20秒强行减速下降 三、 意外的处理和避免 1. 99%炸机的情况：无图传、遥控器断开、无GPS信号、指南针受干扰 2. 如何避免这四种情况同时出现： 在视野开阔处起飞，如贴近大楼或环境干扰太大最好飞行中让同伴确定飞行器位置 四、 意外情况对应方案 1. 实时图传中断（丢失图传并不等于失去控制） 保持飞行器悬停，重新进入相机界面，或者调整天线的摆放，或拉升高度，以重新获取图传，并操控飞行器飞回返航点。 （注：MAVIC可看遥控器LED液晶屏数据，通过轻柔打杆观察数据的变化，判断机头方向，将机头调整为朝向自己，再操控飞行器飞回。） 2. 飞行器进入失控返航 飞行器会自动返航，飞回记录的返航点，不用惊慌，等待遥控信号恢复，然后夺回控制权（提前踩点）。 3. 飞行器悬停不稳 可能是卫星信号较差，或指南针干扰导致，应当控制飞行器降落在安全地面。 4. 指南针干扰 APP出现指南针干