互感器铁芯机器人叠片技术要求标准.pdfVIP

______________________________________________________________________________ 互感器铁芯机器人叠片技术要求 Technicalrequirementsfortransformercorerobotstacking I T/GDRA 011—2018 目 录 前言III 1 范围4 2 规范性引用文件4 3 术语和定义4 4 系统组成、性能和工作环境4 5 技术要求6 6 试验方法8 7 检验规则10 8 标志、包装、运输和贮存10 II T/GDRA 011—2018 1 范围 本标准规定了互感器铁芯机器人叠片系统系统的术语和定义、组成、性能和工作环境、 技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输和贮存。 本标准适用于互感器、变压器等铁芯叠片用工业机器人系统 （以下简称 “系统”）。 2 规范性引用文件 下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅所注日期的版本 适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其必威体育精装版版本（包括所有的修改单）适用于本文件。 GB/T 191 包装储运图示标志 GB/T 3768 声学 声压法测定噪声源声功率级 反射面上方采用包络测量表 面的简易法 GB/T4768 防霉包装技术要求 GB/T4879 防锈包装 GB/T 5048 防潮包装 GB 5226.1 机械电气安全 机械电气设备 第1部分：通用技术条件 GB/T 7932 气动系统通用技术条件 GB/T 9969-2008 工业产品使用说明书 总则 GB 11291.2 机器人与机器人装备 工业机器人的安全要求 第2部分：机器人 系统与集成GB/T 12642 工业机器人 性能规范及其试验方法 GB/T 12643 机器人和机器人装备 词汇 GB/T 12644 工业机器人 特性表示 GB/T 13306-2011 标牌 GB/T 16977 工业机器人 坐标系和运动命名原则 GB/Z 19397-2003 工业机器人电磁兼容性试验方法和性能评估准则指南 GB/T 19399 工业机器人 编程和操作图形用户接口 GB/T20867 工业机器人安全实施规范 JB/T 8430-2014 机器人 分类及型号编制方法 JB/T 8896-1999 工业机器人验收规则 3 术语和定义 GB/T 12643界定的以及下列术语和定义适用于本标准。 互感器铁芯机器人叠片系统 Mutual inductor iron corerobot lamination system 为实现互感器铁芯全自动叠片作业，由工业机器人、料仓、工装夹具、工业相机、控制 器等组成的系统。 4 系统组成、性能和工作环境 4.1 系统组成 a) 机器人本体； b) 真空吸盘或磁力吸盘机构； 4