航海仪器 第五次作业.docx

何谓摇摆误差？并简要说明安许茨系列罗经、斯伯利系列罗经和阿玛—勃朗系列罗经消减摇摆误差的措施。 答： 定义：摇摆误差是指船舶摇摆时呈周期性变化的惯性力作用于陀螺罗经的重力控制设备而产生的指向误差。 消减摇摆误差的措施： 安许茨系列罗经：在脱落球内将单个转子变换为两个互成直角的陀螺转子，两个陀螺转子的动量矩形成的稳定面可使脱落球 【批注：】？ 不随船舶一起摇摆。 斯伯利系列罗经：调整液体连通器内液体的流动周期，使其远远大于船舶摇摆周期，从而有效地消减了摇摆误差。 阿玛—勃朗系列罗经：在敏感主轴高度角的电磁摆内充满黏性很大的硅油，对摆锤进行强阻尼，使电磁摆不随船舶摇摆，从而减小了摇摆误差的影响。