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实验三 伺服电机转角的运动控制
实验目的：
了解反馈控制系统的组成；
了解 PID(比例-积分-微分)控制器参数对系统性能的影响；
熟悉 SIMULINK的基本操作。
实验装置：主计算机、从计算机、小车运动控制装置、互联网
实验内容及步骤：
本实验要求构建反馈控制系统，计算或调节 PID 控制器参数，使电机快速准确地运动到某个位置。
步骤如下：
第一步： SIMULINK仿真.
R(s)
K +K s
p d
1
s (J s+B)
C(s)
图 1 电机转角PD(比例-微分)控制系统
如图 1 所示. 已知电机转动惯量 J=0.0031, 转动摩擦系数 B=0.1934, 要求设计
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