连杆机构外文文献翻译、中英文翻译.pdfVIP

附录1：外文翻译 连杆机构 连杆存在于车库门装置，汽车擦装置，齿轮移动装置中。它是一种被给予很 少关注的机械工程学的组成部分。 连杆是具有两个或更多运动副元件的刚性机构，用它的连接是为了传递力或 运动。在每个机器的运动期间，连杆占据一相对于地面的固定位置或者作为一个 整体来承载机床。这些连杆是机器的主体，被称为固定连杆。 基于通过旋转或滑动界面连接的部件的布置被称作连接。这类通过面接触或 线接触的连接机构被称作低副，而高副是基于接触点或弯曲分界面的。低副的例 子包括铰链连接、轴承与轴的配合、滑道以及万向接头。高副的例子包括凸轮和 齿轮。 运动分析基于机械几何加上识别运动的因素（如输入角速度，角加速度等） 来研究特定的给定机制。运动合成是设计一个机器以完成所需任务的过程。 在 这里，选择类型以及新机构的尺寸都可以是运动合成的一部分 平面的、空间性的和球面运动机构 平面机构是其中所有粒子描述平面曲线的平面机构叫做空间，并且所有平面 都是共面的。大多数连杆和机构被设计为刨床系统。其主要原因是平面系统工程 更方便。空间机制要求计算机合成的工程要复杂得多。平面低副机构被称作二维 的连接装置。平面的连接仅涉及旋转和棱柱对的使用。 空间机构没有对相对运动的点的限制。平面的和球面运动机构都是空间机构 的子集，这个页面上没有考虑空间机制/联系。球形机构在每个连杆上有一点是 静止的，所有连杆的固定点在同一位置。机构中所有颗粒的运动是同心的，并且 可以通过它们的阴影重新定位在以公共位置为中心的球形表面上。在该页上不考 虑球形机构/连杆 可动性 连杆在运动中所表现的自由度数是一个很重要的问题。为了使装置被送到指 定位置应控制独立的活动自由度。它可能是由杆的数量和连接方式决定的。一自 由连杆通常有3个自由度(x , y, θ ) 。由于自由度数的限制在n连杆装置中，通常把 一个杆固定。自由度数=3(n-1).连接二连杆的机构有两个自由度约束的增加。有 两个约束的二连杆连接，其中一个自由度是来约束这个系统的。有一个约束的连 杆机构的自由度是j1 ，有两个约束的连杆机构的自由度是j2 。这个系统的自由度 数可表示为 m = 3 (n-1) - 2 j 1 - j 2 欢迎您阅读并下载本文档，本文档来源于互联网，如有侵权请联系删除！我们将竭诚为您提供优质的文档！ 以下为可动的连杆机构装置的示例 0是这个体系中可动的机构。系统中仅仅由一连杆的位置固定可以将可动1 安装在固定位置。系统中需要一个可动的2与两个连杆来确定连接位置。这是个 一般的规则，但也存在例外，它可以作为一个可动性连杆布局的很有用的参考。 格朗定律 当设计一连接连杆时，在连续地旋转连杆处，例如由一马达输入时，连线可 以自由地旋转完全运行驱动是很重要的。如果连杆锁在任一点则方案不会工作。 四杆联动机构和grashof定律对这个情况进行提供了简单的测验。。 格朗的定律如下： b(短的链环)+c(长的链环)a+d 四个典型的四连杆机构 注意：如果非之上情况则只有连杆滑块机构可行。 四连杆机构的优点 欢迎您阅读并下载本文档，本文档来源于互联网，如有侵权请联系删除！我们将竭诚为您提供优质的文档！ 四连杆机构按比例增大了施加在主动杆上的输入扭矩。可以证明其正比例系 数是Sin( β )其中β是c、d 两杆之间的角度。反比例于sin(α ) 。其中α是b 、c 两杆之间的角度。这些角度不恒定，因此很明显，机构的