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1+X 工业机器人操作与运维 （中级）试题 一、单项选择题（共25 题，每题2 分，共计50 分） 1. 工业机器人的每个运动轴驱动电机都配备一个什么？（A） A.编码器 B.执行器 C.传感器 2. 什么操作可以修改零点位置信息，是零点位置称为正确的运动基准？（A） A.零点标定 B.零点调整 C.零点反馈 3. 编程模块应该始终保存在什么文件夹中？（A） A.Program B.DOIKU C.Meldungen 4. 工业机器人的示教器中，有一排轴的移动键，用于移动工业机器人轴，其中 A、B、C 代表的是以下哪一个选项？（B） A.移动 B.旋转 C.平移 5. 为了防止产生不必要的故障，工业机器人系统断电后，至少需要等到多少时 间才能重新打开控制单元电源？（A） A.30 秒 B.20 秒 C.50 秒 6. 当工业机器人在工作的过程中，操作人员按下急停开关，然后在松开急停开 关，此时工业机器人会有怎么样的运行动作？（B） A.继续运行 B.停止在当前位置 C.返回原始位置 7. 工业机器人执行程序时是按照什么基准进行运动的？（B） A.初始点 B.零点 C.最终点 8. 当在“T1”模式下运行时，器程序执行的最大速度为多少mm/s？（B） A.300 B.250 C.400 9. 当在示教器中在线编写完程序后，需要通过以下哪一种模式进行测试？（A） A.T1 B.AUT C.AUT EXT 3. 以下哪一个模式表示，使用示教器进行工业机器人自动运行？（B） A.T1 B.AUT C.AUT EXT 10. 当工业机器人发生故障后，需要通过哪一种工具进行应急处理？（A） A. 自由旋转装置 B.气动工具 C.气动三联件 11.工业机器人可以根据世界坐标系的坐标方向运动，其坐标系又称为什么？（C） A.柱面坐标系 B.平面极坐标系 C.笛卡尔坐标系 12. 笛卡尔创建了什么坐标系？（C） A.直线坐标系 B.球面坐标系 C.直角坐标系 13. 在直角坐标系中，大拇指代表的是那一根轴？（B） A.Y 轴 B.X 轴 C.Z 轴 14. 以下哪种坐标系可以进行后期设置？（C） A.足部坐标系 B.法兰坐标系 C.工具坐标系 15. 以下哪一种场合需要用到关节坐标系？（B） A.移动工业机器人 B.将末端引导到目标位置上 C.旋转工业机器人 16. 多关节工业机器人可以做以下哪一种运动？（C） A.垂直运动 B.径向运动 C.回转运动 17. 工业机器人零点标定的作用是什么？（C） A.工业机器人判断工件的位置。 B.工业机器人判断程序的位置。 C.工业机器人判断自身的位置。 18. 为什么要进行工业机器人的偏量学习？（B） A.增大工业机器人的使用次数。 B.提高工业机器人的精确度。 C.使工业机器人更加智能化。 19. 以下哪种情况需要先删除工业机器人的零点，再重新进行标定？（B） A.将工业机器人投入运行时。 B.更换工业机器人的齿轮箱后。 C.未使用控制器移动了工业机器人轴后。 20. 使用XYZ4 点法建立工具坐标系时，工业机器人需要几种姿态？（A） A.4 B.3 C.8 21. 一个工件在空间中运动，其具有多少个自由度？（C） A.4 B.5 C.6 22. 一台搬运机器人需要将物品放置到500mm 的某处，实际此搬运机器人将物品 放置到了500.02mm 的某处，其定位精度多少？（C） A.500 B.500.02 C.0.02 23. 针对KR3R540 工业机器人而言，其A1 轴的运动范围为多少？（A） A.±170° B.-110°/155° C.±175° 24. 为了防止产生不必要的故障，工业机器人系统断电后，至少需要等到多少时 间才能重新打开控制单元电源？（A） A.30 秒 B.20 秒 C.50 秒 25. 当在外部编辑好程序后，导入示教器需要将程序导入到什么目录下？（A） A.program B.STEU C.TP 26.镜头的主要技术参数有几个？（C） A.7 B.8 C.9 二、判断题（共2