《智能网联汽车技术（第2版）》项目2智能传感器技术.pptxVIP

; 智能传感器技术;项目导读;达成目标;项目导航; 安装与调试雷达;任务引入;任务引入;任务工单——安装与调试雷达;雷达通过发射电磁波到目标并接收其回波的方式，获得目标至电磁波发射点的距离、径向速度、方位、高度等信息。;相关知识 2.1.1 超声波雷达;相关知识 2.1.1 超声波雷达;相关知识 2.1.1 超声波雷达;;相关知识 2.1.1 超声波雷达;相关知识 2.1.1 超声波雷达;;相关知识 2.1.1 超声波雷达;相关知识 2.1.1 超声波雷达;;相关知识 2.1.1 超声波雷达;相关知识 2.1.1 超声波雷达;相关知识 2.1.1 超声波雷达;相关知识 2.1.1 超声波雷达;相关知识 2.1.1 超声波雷达;相关知识 2.1.2 毫米波雷达;相关知识 2.1.2 毫米波雷达;相关知识 2.1.2 毫米波雷达;相关知识 2.1.2 毫米波雷达;相关知识 2.1.2 毫米波雷达;相关知识 2.1.2 毫米波雷达;;相关知识 2.1.2 毫米波雷达;相关知识 2.1.2 毫米波雷达;相关知识 2.1.2 毫米波雷达;;相关知识 2.1.2 毫米波雷达;相关知识 2.1.2 毫米波雷达;相关知识 2.1.2 毫米波雷达;相关知识 2.1.2 毫米波雷达;相关知识 2.1.2 毫米波雷达;由表2-7（毫米波雷达在智能网联汽车先进驾驶辅助系统中的应用） 可知，短程毫米波雷达和中程毫米波雷达一般安装在车辆侧方、前方和后方； 远程毫米波雷达一般安装在车辆的前方； 此外，毫米波雷达的安装高度h为： 车辆满载时h≥ 500 mm，车辆空载时h≤ 1 000 mm。;毫米波雷达的端口共有八个管脚，各管脚说明如下表所示。;毫米波雷达的线路连接，如图所示。;相关知识 2.1.3 激光雷达;;相关知识 2.1.3 激光雷达;相关知识 2.1.3 激光雷达;相关知识 2.1.3 激光雷达;相关知识 2.1.3 激光雷达;相关知识 2.1.3 激光雷达;相关知识 2.1.3 激光雷达;相关知识 2.1.3 激光雷达;;相关知识 2.1.3 激光雷达;;相关知识 2.1.3 激光雷达;相关知识 2.1.3 激光雷达;;相关知识 2.1.3 激光雷达;相关知识 2.1.3 激光雷达;相关知识 2.1.3 激光雷达;任务实训——安装激光雷达;任务实训——安装激光雷达;任务实训——安装激光雷达;课堂小结; 安装与调试智能传感器;任务引入;任务引入;??务工单——安装与调试智能传感器;相关知识;相关知识 2.2.1 视觉传感器;相关知识 2.2.1 视觉传感器;相关知识 2.2.1 视觉传感器;相关知识 2.2.1 视觉传感器;相关知识 2.2.1 视觉传感器;相关知识 2.2.1 视觉传感器;相关知识 2.2.1 视觉传感器;相关知识 2.2.1 视觉传感器;相关知识 2.2.1 视觉传感器;相关知识 2.2.1 视觉传感器;相关知识 2.2.1 视觉传感器;相关知识 2.2.1 视觉传感器;相关知识 2.2.1 视觉传感器;;相关知识 2.2.1 视觉传感器;相关知识 2.2.1 视觉传感器;相关知识 2.2.1 视觉传感器;;相关知识 2.2.1 视觉传感器;相关知识 2.2.1 视觉传感器;;三目摄像头可以获得覆盖范围更大的视场角，也可以有效获得道路状况、行人和交通灯等信息，但因需要同时标定三个摄像头，所以其安装工作量及调试难度较大。同时，因软件部分需要关联三个摄像头的数据，所以对算法的要求也很高。;相关知识 2.2.1 视觉传感器;相关知识 2.2.1 视觉传感器;;;相关知识 2.2.1 视觉传感器;;相关知识 2.2.2 智能传感器融合技术;相关知识 2.2.2 智能传感器融合技术;相关知识 2.2.2 智能传感器融合技术;相关知识 2.2.2 智能传感器融合技术;相关知识 2.2.2 智能传感器融合技术;相关知识 2.2.2 智能传感器融合技术;相关知识 2.2.2 智能传感器融合技术;相关知识 2.2.2 智能传感器融合技术;相关知识 2.2.2 智能传感器融合技