《智能网联汽车技术（第2版）》项目5环境感知与决策规划技术.pptxVIP

;环境感知与决策规划技术;自动驾驶技术是集环境感知、路径规划、行为决策等功能于一体的综合技术。其中，环境感知是先进驾驶辅助系统的关键环节, 是路径规划和行为决策的基础；路径规划和行为决策是智能网联汽车在交通环境中实现合法且合理行驶的关键。 本项目主要介绍环境感知技术、基于环境感知的目标识别技术、路径规划技术、行为决策技术等相关知识。;达成目标;项目导航; 认识环境感知系统;;任务引入;任务工单——认识环境感知系统;相关知识;相关知识 5.1.1 环境感知系统的组成;;相关知识 5.1.1 环境感知系统的组成;相关知识 5.1.2 环境感知的对象;;2．周边物体;3．驾驶状态;4．驾驶环境;;相关知识 5.1.3 环境感知传感器;思政之窗;相关知识 5.1.3 环境感知传感器;相关知识 5.1.3 环境感知传感器;相关知识 5.1.4 基于环境感知的目标识别技术;相关知识 5.1.4 基于环境感知的目标识别技术;相关知识 5.1.4 基于环境感知的目标识别技术;;相关知识 5.1.4 基于环境感知的目标识别技术;相关知识 5.1.4 基于环境感知的目标识别技术;相关知识 5.1.4 基于环境感知的目标识别技术;;相关知识 5.1.4 基于环境感知的目标识别技术;;相关知识 5.1.4 基于环境感知的目标识别技术;;;;相关知识 5.1.4 基于环境感知的目标识别技术;相关知识 5.1.4 基于环境感知的目标识别技术;相关知识 5.1.4 基于环境感知的目标识别技术;相关知识 5.1.4 基于环境感知的目标识别技术;相关知识 5.1.4 基于环境感知的目标识别技术;相关知识 5.1.4 基于环境感知的目标识别技术;相关知识 5.1.4 基于环境感知的目标识别技术;相关知识 5.1.4 基于环境感知的目标识别技术;相关知识 5.1.4 基于环境感知的目标识别技术;相关知识 5.1.4 基于环境感知的目标识别技术;相关知识 5.1.4 基于环境感知的目标识别技术;相关知识 5.1.4 基于环境感知的目标识别技术;相关知识 5.1.4 基于环境感知的目标识别技术;相关知识 5.1.4 基于环境感知的目标识别技术;相关知识 5.1.4 基于环境感知的目标识别技术;相关知识 5.1.4 基于环境感知的目标识别技术;任务实训——识别道路??车道线;;课堂小结; 认识路径规划与行为决策技术;任务引入;任务引入;任务工单——认识路径规划与行为决策技术;相关知识 5.2.1 路径规划技术;相关知识 5.2.1 路径规划技术;相关知识 5.2.1 路径规划技术;;相关知识 5.2.1 路径规划技术;相关知识 5.2.1 路径规划技术;相关知识 5.2.1 路径规划技术;相关知识 5.2.1 路径规划技术;相关知识 5.2.1 路径规划技术;相关知识 5.2.1 路径规划技术;;相关知识 5.2.1 路径规划技术;相关知识 5.2.1 路径规划技术;相关知识 5.2.1 路径规划技术;相关知识 5.2.1 路径规划技术;相关知识 5.2.1 路径规划技术;相关知识 5.2.1 路径规划技术;相关知识 5.2.2 行为决策技术;相关知识 5.2.2 行为决策技术;相关知识 5.2.2 行为决策技术;相关知识 5.2.2 行为决策技术;相关知识 5.2.2 行为决策技术;相关知识 5.2.2 行为决策技术;任务实训——了解自动泊车的路径规划;;思政讲堂;课堂小结;