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§ 5.4 系统函数 (4) * § 5.4 系统函数 (5) * § 5.4 系统函数 (6) 虚轴附近的极点所决定的模态是慢变的 * § 5.4 系统函数 4. 自由响应 强迫响应 * § 5.4 系统函数 * §5.5 线性定常系统频率响应 1.正弦稳态响应、特征函数: * §5.5 线性定常系统频率响应 注:(1) (2) * §5.5 线性定常系统频率响应 2.频率响应: * §5.5 线性定常系统频率响应 * 拉普拉斯变换 §5.1 定义、存在性 信号f (t)的傅里叶变换存在要求: 考虑是否可以将 纳入积分核? * §5.1 定义、存在性 定义信号f (t)的(单边)拉普拉斯变换为 * §5.1 定义、存在性 定义(指数阶函数):指f (t)分段连续(存在有限个第一类间断点),且 注: 命题:指数阶信号的拉式变换存在。 * §5.1 定义、存在性 为非指数阶信号。 为指数阶信号,其中p(t)为多项式。 为收敛坐标,过 垂直于 轴的垂线为收敛轴, 收敛域(已知收敛域)。 * §5.1 定义、存在性 例: 例: * §5.1 定义、存在性 例: * §5.1 定义、存在性 积分下限:当 f (t)在t = 0处第一类间断, 注: ,解微分方程的初(边)值问题。 * §5.2 性质 1. 代数性质 线性: 卷积: * §5.2 性质 像卷积(s域卷积): * §5.2 性质 拓扑性质(微/积分性质): 微分: 1) 对因果信号 2) 3) 特别: * §5.2 性质 积分: 像微分(s域微分): 像积分: * §5.2 性质 其他性质: 平移(延时): 像平移(调制): 例: * §5.2 性质 相似(尺度变换): 初值定理: 注: * §5.2 性质 终值定理: 注:(1)应用: 希望输出能够再现输入,即 * §5.2 性质 (2) (3)定理条件: * §5.3拉普拉斯逆变换 极点、零点: * § 5.3拉普拉斯逆变换 * § 5.3拉普拉斯逆变换 * § 5.3拉普拉斯逆变换 注: (1) (2)充要条件: (3) (4) (5) * § 5.3拉普拉斯逆变换 (6) (7) * § 5.3拉普拉斯逆变换 (8) * § 5.3拉普拉斯逆变换 例: * § 5.3拉普拉斯逆变换 部分分式展开: * § 5.3拉普拉斯逆变换 * § 5.4 系统函数 1.问题的提法: * § 5.4 系统函数 输入/输出 * § 5.4 系统函数 2. * § 5.4 系统函数 系统的多种输入输出描述: 冲击响应~系统算子~系统函数~微分方程描述 h(t) H(p) H(s) 零状态响应 零状态响应 非零状态响应 * § 5.4 系统函数 * § 5.4 系统函数 注: (1) (2) (3) *
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