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无锡职业技术学院 毕业设计（论文）说明书 分类号： 无锡职业技术学院 毕业设计（论文） 题 目 基于PLC的物料自动分拣系统 英文并列题目Automatic?material?sorting?system?based?on?plc 院 系 控制技术学院 班 级 学生姓名 学 号 所在团队 指导老师（1） 叶茜 职 称 讲师 指导老师（2） 职 称 _________ 答辩委员会主任 黄 麟 主答辩人 _________ 二 零 一八 年 五 序言 1.1课题研究背景及意义………………………………………………1 1.2技术发展概况………………………………………………………2 分拣系统硬件选型与介绍 2.1系统介绍……………………………………………………………2 2.2PLC的特点与硬件结构……………………………………………4 2.3光电传感器简介……………………………………………………5 2.4电感传感器简介……………………………………………………6 2.5光纤传感器简介……………………………………………………8 2.6单向电磁阀简介……………………………………………………9 2.7磁性开关简介………………………………………………………10 2.8驱动装置简介………………………………………………………11 第三章 硬件连接与实际硬件模型的建立 3.1 PLC与各传感器之间的连接………………………………………12 3.2 传感器内部原理与连接方式………………………………………13 第四章 系统工作原理介绍与系统实现 4.1系统组成及工作过程………………………………………………14 4.2控制系统I/O表分配………………………………………………15 4.3 程序编辑软件……………………………………………………16 4.4编程设计……………………………………………………………17 4.5 程序设计编写与简介……………………………………………18 第五章 控制系统调试 5.1系统集成…………………………………………………………25 第六章 总结 致谢 第2页，共29页 第1页，共29页 基于PLC的物料自动分拣系统 摘要:物料的自动分拣是体现工业自动化的重要方面之一,在完成物料机器自动分拣的进程中会牵连到很多动作部件依照逻辑条件顺序动作，并按照逻辑关系进行互锁保护好动作。一般上,这些功能通过继电器-接触器控制系统来实现的。继电器-接触器的控制方式导致动作延迟或者动作出现逻辑错误,其功能比较单一,部件体积较大,可靠性太差,接线方式复杂,所以一些大型公司或是自动化程度高的公司已经进行了系统控制的升级改造，随着工业化的普及与国家对工业自动化的大力支持,工业自动化体现在各个方面。PLC作为一种非常便利的控制部件,会大量使用。 关键词: 可编程序控制器（PLC）、传感器、气动装置、变频器. Automatic?material?sorting?system?based?on?plc Abstract:The?automatic?sorting?of?materials?is?one?of?the?important?aspects?of?industrial?automation.?In?the?process?of?automatic?sorting?of?materials?machine,?many?action?components?are?involved?in?the?sequence?of?actions?according?to?logical?conditions,?and?the?interlocking?protection?actions?are?carried?out?according?to?the?logical?relations.?IN?general,?these?functions?are?achieved?through?relaycontactor?control?systems.The?control?mode?of?relaycontactor?leads?