一种室内轮式巡检机器人驱动装置.pdfVIP

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2022-12-01 发布于四川
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一种室内轮式巡检机器人驱动装置.pdf

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本实用新型涉及变电站巡检机器人技术领域，特别涉及一种室内轮式巡检机器人驱动装置，固定板的一侧顶部连接有一对减震固定座，减震固定座中间下方安装有减震伸缩机构，减震伸缩机构的底部连接轮毂电机固定座，轮毂电机固定座一侧固定连接电机板，电机板固定连接轮毂电机；固定板的另一侧底部连接有两个连杆固定柱，每个连杆固定柱上通过连杆固定销连接两个连杆的一端，两个连杆的另一端通过连杆固定销连接在电机板上，电机板与两个连杆与连杆固定柱构成一个平行四边形机构。本实用新型的有益效果是：本实用新型的轮毂电机为活动机构，能够

(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 217918187 U (45)授权公告日 2022.11.29 (21)申请号 202222298813.6 B60G 11/16 (2006.01) (22)申请日 2022.08.