工业机器人技术专业《机器人综合实训》课程标准.docx

PAGE PAGE 1 工业机器人技术应用专业 《机器人综合实训》课程标准 一、前言 （一）课程定位 本课程是工业机器人技术专业的专业核心课程。本课程以专业技术综合应用能力培养为目标，以 关键能力的培养贯穿教学的全过程，以实际应用为重点，培养学生PLC 可编程技术、工业组态技术、工业机器人实操与编程的应用能力，并能对工业机器人系统进行安装运行与调试。 本课程在学生学完《PLC 应用》、《工业组态控制软件应用一体化》、《工业机器人技术基础》、《工业机器人编程与实操》等专业基础课后再授课。 （二）设计思路 本课程的设计思路是结合实践性教学培养学生实际操作能力，使学生加深理解，着重培养学生的 务实能力，能够学以致用，特别是为今后工业机器人系统开发与应用的学习打好良好的基础，并能分 析和解决一些工业机器人系统的使用和故障问题。 本课程是一门以实际操作为主的课程，在教学过程中注重学生实际操作技能的培养，采用课题教 学设计不同的活动，以理论知识与实际操作相结合的结构来展示教学内容。通过一体化教学，教学可 在传统教室、实训室进行。在学习情境中，可设计的活动包括学习目标、任务分析、知识链接、实际 操作、结果检查等内容。每一个任务的学习都以课题为载体，以任务为中心整合所需相关知识，实现 学中做，做中学的理实一体的教学，给学生提供更多的动手机会，提高基本技能。 本课程的教学活动设计分为知识学习活动、技能训练活动和技能测试活动三类，每类活动的设计根据课程目标关于知识、技能、态度的不同要求，设计不同的活动方式及载体。 本课程总学时为 72 个课时。学时分配方案建议见课程内容和要求表。 二、课程教学目标 （一） 知识教学目标 掌握工业机器人的安装、调试、校准方法； 掌握工业机器人的通信连接方法； 熟悉典型工业机器人任务的PLC、人界界面的编程方法； 熟悉工业机器人故障代码，分析常见故障原因。 （二）能力培养目标 掌握ABB 机器人IO 配置、接线方法； 正确使用安装工具和相应的仪器仪表的能力； 掌握工业机器人通信连接能力； 掌握工业机器人、PLC 和组态软件的编程能力。 （三）情感培养目标 形成规范操作与安全文明生产的意识，养成严谨的工作作风和良好的职业道德； 养成团队配合进行分工协作意识，具备良好的人际沟通能力； 形成正确积极的就业观，具备敢于创新的意识。 三、课程内容和要求 项目 任务 课题 知识 课程内容与教学要求 技能 态度 活动设计 课时 ABB机器人的 1. 掌握工业 1.能树立安全用电与 参观实训室及了 任务一 认 IO端口的功能、 机器人不同 规范操作的职业意识 解实训室配置 识ABB 机器人的IO以及 类型和特点。 项目一机器人IO配置、接线法 项目一机器人 IO配置、接 线 法 2.掌握ABB机器人IO配置、 对专业的学习兴趣 3.能养成团队协作的 4.学生认识并能说出名称及功能 IO 的使 接线方法 意识 用 如何通过外部 1. 能按需求 1.能以良好的学习态 1.教师讲解，举例 任务二 实 信号控制机器 配置ABB机器 度完成教学活动 2.学生进行程序的 现外部信号 控制机器人 人运行过程 人IO 2. 能看懂电 2.能养成独立思考、 吃苦耐劳的行为习惯 编写、调试 3.点评 6 启停 气接线图 3、能自觉保持实训场 所的干净整洁 1.S7-1200 编程 1. 掌握西门 1.能以良好的学习态 1.教师讲解，举例 任 务 一 软件使用 子PLC 基本指 度完成教学活动 2.学生进行程序的 S7-1200 编 程软件的使 2. 复习西门子 PLC 程序指令 令的用法 2.能编写、调 2.能养成独立思考、 吃苦耐劳的行为习惯 编写、调试 3.点评 8 项目二PLC 与 机器人通信 用及练习 任务二 PLC 1.了解 PLC 与 机器人之间的通信方式 试和运行基本的PLC 程序 1. 掌握机器 人流程控制指令的用法 3、能自觉保持实训场所的干净整洁 能以良好的学习态度完成教学活动 能养成独立思考、 教师讲解，举例 学生进行程序的编写、调试 控制机器人 2.学会使用IF、 2.掌握PLC 与 吃苦耐劳的行为习惯 3.点评 8 执行流程 FOR 等流程控制 机器人建立 3、能自觉保持实训场 指令 之间通信的 所的干净整洁 方法 类型的IO 的 功能以及适用的场合 2.能参与课堂教学活 动, 探讨日常生活中有关电学问题, 提高 观看安全用电教 育教学视频 6 老师讲解。 任务一 建立工业机器 人与PLC 及 工业机器人对与PLC、触摸屏通信的方法 掌握工业机器 人 对 与PLC、触摸屏 能以良好的学习态度完成教学活动 能养成独立思考、 教师讲解，举例 学生进行程序的编写、调试 6 触摸屏之间的通信3、能自