课程设计_设计一台上料机液压系统.pdfVIP

一、设计题目3 二、负载分析3 2.1 负载与运动分析3 2.2 负载动力分析3 2.3 负载图与运动图的绘制3 三、设计方案拟定5 3.1 系统图的拟定5 3.2 系统原理图5 3.3 缸的设计6 四、主要参数计算7 4.1 初选 缸工作压力8 4.2 计算 缸主要尺寸9 4.3 活塞杆稳定性校核9 4.4 计算循环中各个工作阶段的 缸压力，流量和功率9 五、 元件选择11 5.1 确定 泵的型号及电 功率11 5.2 选择阀类元件及辅助元件12 5.3 系统原理图上部分阀类功能 六、 系统性能验算13 6.1 验算系统压力损失13 6.2 验算系统发热与温升15 七、小结15 八、参考文献16 一、设计题目 题目：设计一台上料机 系统，要求驱动它的 传动系统完成快速上升 →慢速上升→停留→快速下降的工作循环。其结构示意图如图1 所示。其垂直上 升工作的重力为5000N ，滑台的重量为1000N ，快速上升的行程为350mm ，其 最小速度为 45mm / s ;慢速上升行程为100mm ，其最小速度为8mm / s ；快速下 降行程为450mm ，速度要求 55mm / s 。滑台采用V 型导轨，其导轨面的夹角为 90 ，滑台与导轨的最大间隙为2mm ，启动加速与 时间均为0.5s ， 缸的 机械效率（考虑密封阻力）为0.91 。 上料机示意图如下： 图1 上料机的结构示意图 二、负载分析 对 传动系统的工况分析就是明确各执行元件在工作过程中的速度和负 载的变化规律，也就是进行运动分析和负载分析。 2.1、负载与运动分析 根据各执行在一个工作循环内各阶段的速度，绘制其循环图，如下图 所示： 快进 慢 进 停 留 快 退 2.2、负载动力分析 动力分析就是研究机器在工作中其执行机构的受力情况。 （1）工作负载 F = F = (5000 +1000)N = 6000N L G （2 ） 摩擦负载  Ff = fFN sin 2 由于工件为垂直起升，所以垂直作用于导轨的载荷可由其间隙和机构尺寸求得 FN =120N ,取静摩擦系数为0.2，动摩擦系数为0.1 则有 静摩擦负载F = 0.2120 sin 45 fs ( 动摩擦负载F 0.1120 sin 4 fd ( （3 ）惯性负载 G v 惯性负载为运动部件在起动和制动的过程中可按 F = ma = g t G运动部件的重量（N） m m g重力加速度，g 9.8 2 △v速度变化值（ ） s s △t起动或制动时间（s） G v 6000 0.045 加速