流体传动与控制教案-液压马达.docVIP

液压马达 4、6、1 液压马达的分类、特点及应用?作用：将液体的压力能转换为旋转形式的机械能而对负载作功。 作用上--相反 和液压泵的区别〈结构上--相似（略有差别） 原理上--互逆 分类：　　　　　????高速--额定转速大于500r/min 按照转速分〈 低速--额定转速小于500r/min 定量 按照排量能否调节〈???变量 单向 按照输油方向能否改变〈 双向 旋转式 按照输出转矩是否连续〈 摆动式 4、6、2 液压马达的主要性能参数 泵--输出 p.V.q等与泵相似，其原则差别〈 马达--输入 1 工作压力和额定压力 工作压力--马达入口处工作介质的实际压力 额定压力--按实验标准规定连续运转的最高压力 2 流量和排量 实际流量--马达入口处的流量 理论流量--马达密封腔容积变化所需要的流量 排量 --马达转一周其密封容腔几何尺寸变化计算而得到的液体体积 3 转速和容积效率 nt=q/v ηmV = qt / q=q-ql/q=1-ql/q ∵ qt = V·n ∴ n = q / V·ηmv 常用nmin来衡量马达的转速性能，该值应越小越好 4 转矩和机械效率 Tt = p V / 2π ηmm = T / Tt= Tt-Tl/ Tt=1- Tl/ Tt T = Ttηmm=p V / 2π·ηm 5 功率和总效率 PI =pq P0 =2πnT η = P0/PI =2πnT /△p q =2πnT/p·Vn/ηmv = T/p V/2π·ηmv =ηmm·ηmv ∵ T∝V n∝1/V ∴ V↑ 、T↑、n↓ 高速小转矩 故马达又可分为〈 低速大转矩 4.6.3? 高速小转矩液压马达 基本形式：齿轮式、叶片式、轴向柱塞式和螺杆式 特点：转速高、转动惯量小、便于起动、制动、调速和换向。其输出转矩为数十至数百牛 顿米，故称高速小转矩液压马达。 轴向柱塞式液压马达的工作原理： 压力油通入马达后，柱塞受油压作用压紧斜盘，斜盘对柱塞产生一反作用力，此力因倾角 轴向分力 F=π/4·d2p 可分解为两个分力〈 径向分力 Fτ= Ftanγ =π/4·d2ptanγ F与液压力平衡，Fτ对缸体中心产生转矩，使缸体带动马达轴旋转。 一个柱塞产生的瞬时转矩为： Tin = Fτ a = Fτ Rsinφ = π/4·d2R ptanγsinφ 柱塞马达的总转矩： T = ∑T ∵ 柱塞的方位角φ是变量，T按正玄规律变化 ∴ 液压马达的输出的瞬时转矩是脉动的，其平均转矩可按式（3--29）计算。 马达的进、回油口互换，其转向改变。 其倾角大小改变，排量改变；倾角方向改变，其转向改变，则成为双向变量马达。 4、6、4 低速大转矩液压马达 基本形式：径向柱塞式 分类：单作用曲轴形和多作用内曲线形 特点：排量大，低速稳定性好，可直接与工作机构连接，不需减速装置；其输出转矩较 大，一般可达数千至数万牛顿米，所以又称低速大转矩马达。 1　单作用曲轴连杆径向柱塞式液压马达 组成： 工作原理： 2　多作用内曲线径向柱塞式液压马达 组成：定子的内表面由x段形状相同作均匀分布的曲面组成，曲面数目即为马达的作用次数，缸体 上有z个柱塞安装孔，其中装有柱塞，柱塞头部与横梁接触，横梁上装有滚轮，配流轴固定 不动，其上有2 x个配流窗口沿圆周均匀分布，一半通进油孔，一半通回油孔，且分别对 应定子内表面的进回油区 工作原理：当压力油进入马达后，通过配流轴上的进油窗进入柱塞底部油腔，通过滚轮顶紧在定子内 表面，滚轮所受法向反力F可分解为两个分力 径向分力Fr--和柱塞后面的液压力平衡 〈　切向分力Ft--通过横梁对缸体产生转矩 处于回油区的柱塞受压缩回，从回油口排油。 马达进回油口互换，马达反转。 特点： ∵ 缸体转一转，每个柱塞往复移动x次。 ∴ 称多作用式 又∵ 柱塞可设置为多排 ∴ 排量大，尺寸小，多作定量马达。