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流体传动与控制教案-液压马达概述.docVIP

流体传动与控制教案-液压马达概述.doc

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液压马达概述 液压马达是将液压能转换成机械能的工作装置,以旋转运动向外输出机械能,得到输出轴上的转速和转距。 1.液压马达与液压泵的联系和区别: 从能量转换的观点来看,液压泵与液压马达是可逆工作的液压元件,向任何一种液压泵输入工作液体,都可使其变成液压马达工况;反之,当液压马达的主轴由外力矩驱动旋转时,也可变为液压泵工况。但事实上同类型的液压泵和液压马达虽然在结构上相似,但由于两者的工作情况不同,使得两者也有某些差异: (1)泵的旋转是由电机所带动,输出的是液压油;马达则是输入液压油,输出的是转矩和转速。 (2)为了减小吸油阻力和径向力,一般泵的进油口比出油口大;而液压马达低压腔的压力稍高于大气压力,马达的进、出油口相同。 (3)结构上要求泵有自吸能力,而马达没有这一要求。 (4)要求马达的结构及润滑能保证在很宽的转速范围内正常工作。 (5)液压马达必须具有较大的起动扭矩。所谓起动扭矩,就是马达由静止状态起动时,马达轴上所能输出的扭矩,该扭矩通常大于在同一工作压差时处于运行状态下的扭矩,所以,为了使起动扭矩尽可能接近工作状态下的扭矩,要求马达扭矩的脉动小,内部摩擦小。 由于液压马达与液压泵具有上述不同的特点,使得很多类型的液压马达和液压泵不能互逆使用。 2.液压马达的分类 ●按其结构类型来分可以分为齿轮式、叶片式、柱塞式和其它型式; ●按其额定转速分为高速(转速>500r/min)和低速(转速≤500r/min); ●按其输入流量能否调节分类: 图4-1液压马达图形符号

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