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液压缸概述
液压缸是液压系统中应用最多的执行元件，它的职能是将液压能转换成机械能。液压缸的输入量是液体的流量和压力，输出量是直线速度和力。液压缸结构简单，工作可靠，维修方便。
1．液压缸和液压马达的比较
（1）共同点
●工作原理相同：靠容积变化实现液压能转换为机械能。
●出油压力：带负载，压差只是克服负载，出油是低压。
（2）区别
●液压缸是实现往复直线运动（或往复摆动），输出的通常为力与速度（或扭矩和角速度）。
●液压马达驱动机构实现连续回转（或连续摆动）运动，使系统输出一定的转矩和转速；
●液压缸是实现往复直线运动（或往复摆动），输出的通常为力与速度（或扭矩和角速度）。
2．液压缸分类
（1）按供油方式分：单作用缸和双作用缸。
●单作用缸——工作进程过程中，用油压力推动活塞行进；后退缩回时，靠缸体内弹簧的弹力或者外力将活塞后退缩回。
图4-2单作用缸
●双作用缸——工作进程和后退缩回是都是用油压力推动活塞进行。
（2）按结构方式分：活塞缸、柱塞缸、摆动液压缸。
●柱塞式缸——柱塞表面与缸筒内壁不接触，因此钢筒内壁仅需粗加工，工艺性能好，特别是用于工作行程较长的场合；
图中所示的单作用柱塞缸，钢筒上有一个进、出油口，是单作用缸。油压力仅能使其向一个方向运动，回程靠其它外力工作时，柱塞受压，应具有足够刚度。
●摆动液压缸：又称为摆动油马达，它是把压力能转变为摆动运动的机械能，其输出轴转动角度小于360°，用于回转、夹紧、送料、间断进刀等。单叶片摆动缸摆动角度较大，可达300o；双叶片摆动缸的摆角较小、可达150o，它的输出转矩是单叶片式的两倍，而角速度则是单叶片式的一半。
（3）按活塞杆形式分：单杆活塞缸、双杆活塞缸。
图4-3活塞缸
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