流体传动与控制教案-常用回路.docVIP

常用回路 常用回路是在实际控制中经常用到的一些典型回路，有同步控制回路、安全保护控制回路、往复动作回路等。 1．同步控制回路 图9同步动作控制回路 图9所示是简单的同步控制回路，它采用刚性连接部件，连接两气动缸活塞杆，迫使两缸活塞杆同步。当压缩空气经单向节流阀1流入两个气动缸的无杆腔时，推动两个气动缸的活塞杆同时伸出，因两个活塞杆刚性的联接在一起，因此两个活塞杆同步伸出。 该回路相应地增加了活塞面积，使气动系统的输出力成倍增加。调节两个单向节流阀的流量可调节气动系统的速度。 2．安全保护控制回路 （1）过载保护回路 图10过载保护回路 ●打开手动阀1，压缩空气使气动阀2、3动作，压缩空气经气动阀2流入气动缸的无杆腔，气动缸有杆腔的气体经气动阀3排气，活塞杆伸出。 ●按下手动阀6，气动阀2、3的控制气体经手动阀6排入大气，气动阀2、3在弹簧作用下复位，压缩空气经气动阀3流入气动缸的有杆腔，气动缸无杆腔的气体经气动阀2排入大气，活塞杆缩回。 ●当气动缸过载时，顺序阀4被打开，气动阀5动作，气动阀2、3的控制气体经气动阀5排入大气，气动阀2、3在弹簧作用下复位，气动缸有杆腔进气，无杆腔排气，活塞杆缩回，保护了气动系统。顺序阀4的调定值应高于系统的正常工作压力，低于气动系统的安全值。 （2）双手操作回路 只有当两个手动换向阀同时动作时，才能切换主控阀，使活塞运动，否则活塞不动，从而保护操作人员的安全。这种回路实际上是“与门”回路的应用。 图11双手操作回路 ●当操纵手动阀1时，压缩气体流到手动阀2的入口，这时再操纵手动阀2，这样压缩空气才能到达气动阀3的控制端，气动阀3动作，压缩空气经气动阀3流入气动缸的无杆腔，活塞杆伸出。 ●当手动阀1、2中的任一个放开时，气动阀3的控制端的压缩气体就会经放开的手动阀排入大气，气动阀3就在弹簧的作用下复位，活塞杆退回。 双手操作回路，要求两手同时操作，气动缸活塞杆才能运动，从系统上保证了操作人员的安全。 3．往复动作回路 （1）单往复动作回路 图12单往复动作控制回路 ●打开手动阀1，压缩空气经手动阀1到达气动阀3的左端，气动阀左位工作，压缩空气经气动阀3流入气动缸的无杆腔，活塞杆伸出。手动阀1放开后，气动阀3左端的控制气体经手动阀1排入大气，气动阀3保持左位工作。 ●当活塞杆压下机控阀2时，压缩气体经机控阀2到达气动阀3的右端，气动阀3右位工作，压缩空气经气动阀3流入气动缸的有杆腔，活塞杆缩回。当机控阀2复位后，气动阀3右端的控制气体经机控阀2排入大气，气动阀3保持右位工作。完成一次往复运动。 （2）连续往复动作回路 图13连续往复动作回路 ●在气动缸活塞杆行程的最左端，活塞杆使机控阀1动作，当操作手动阀4，使压缩空气经机控阀1到达气动阀3的控制端，气动阀3动作。压缩空气经气动阀3的左位流入气动缸的无杆腔，活塞杆伸出。 ●机控1复位，此时气动阀3控制端的控制气体封闭，保持压力，气动阀3保持左位工作，活塞杆继续伸出。 ●当活塞杆到达行程末端，压下机控阀2，气动阀3控制端的控制气体经机控阀2排入大气，气动阀3在弹簧作用下复位。压缩空气经气动阀3的右位流入气动缸的有杆腔，活塞杆退回。 ●当活塞杆退回到行程末端时，压下机控阀1，这样压缩空气经机控1再次到达气动阀3的控制端，气动阀3再次动作。进入一次新的动作循环，实现连续往复动作。