机器人焊接工作站中变位机的作用分析（建筑设计及理论论文资料）.doc

机器人焊接工作站中变位机的作用分析（建筑设计及理论论文资料） 文档信息 ： 文档作为关于“汽车、机械或制造”中“制造加工工艺”的参考范文，为解决如何写好实用应用文、正确编写文案格式、内容素材摘取等相关工作提供支持。正文5226字，doc格式，可编辑。质优实惠，欢迎下载！ 目录 TOC \o 1-9 \h \z \u 目录 1 正文 2 文1：机器人焊接工作站中变位机的作用分析 2 一常见变位机类型及作用分析 2 1.单轴翻转变位机 2 2.双轴标准变位机 3 3.L型双轴变位机 3 4.三轴垂直翻转变位机 3 5.五轴变位机 4 二．变位机技术性能探究 4 文2：机器人焊接工作站在汽车行业中的应用 5 0 引言 5 1 机器人焊接工作站的组成 6 1.1 机器人系统 6 1.2 焊接系统 6 1.3 工装夹具 7 1.4 控制系统 7 2 焊装夹具设计流程 7 2.1 焊装夹具设计依据 7 2.2 设计前准备工作 7 2.3 产品的定位系统 8 2.4 典型的定位机构 8 2.5 夹具框架及气路布置等相关附件 9 2.6 其他设计收尾工作 10 3 结语 10 参考文摘引言： 10 原创性声明（模板） 11 正文 机器人焊接工作站中变位机的作用分析（建筑设计及理论论文资料） 文1：机器人焊接工作站中变位机的作用分析 引言：当前社会发展形势下，现代科学技术的应用使工业制造发生重大变革，以往的劳动密集型产业逐渐发生转变，越来越多的工业生产内容开始由机器人替代人工，工作效率和制造精确性都显著提升。根据相关调查统计数据显示，我国汽车保有量位居世界前列，车型更新换代速度不断加剧，市场竞争逐渐呈现较为激烈的形式。为更好的提升生产效率和质量，实现经济效益的增长，世界上多数汽车制造企业开始以焊接机器人替代人工，这种模式已成为未来汽车制造业发展的必然趋势。 一常见变位机类型及作用分析 1.单轴翻转变位机 单轴翻转变位机结构形式如图1所示，该变位机的运转动力通过一般电机或是伺服电机进行供电驱动，在实际工作过程中可以根据零部件焊接加工要求进行速度调节，其应用作用是辅助焊接机器人对加工零部件进行角度旋转，以确保焊接满足应用需求，提升焊接质量，单轴翻转变位机是现阶段机器人工作站中应用较为广泛的辅助焊接设备。 图1：单轴翻转变位机结构形式 2.双轴标准变位机 双轴标准变位机结构形式如图2所欧式，该变位机的两侧旋转轴通过伺服电机进行供电驱动，能够辅助机器人焊接和进行夹具翻转。与其他种类的变位机不同，双轴标准变位机可以在正负180度之间进行水平旋转，能够有效的提升与焊接机器人的协调能力使焊接机器人的焊接方式处于最佳状态，并且焊缝的质量也得到显著的提升。双轴标准变位机适用于小型焊接工作站，通常用于小型零部件加工。 图2：双轴标准变位机结构形式 3.L型双轴变位机 L型双轴变位机结构形式如图3所示，该变位机的驱动方式与双轴标准变位机的驱动方式相同，其作用也大致相同。L型双轴变位机的优势是其结构得到有效的优化，在发挥双轴标准变位机作用的同时其承载能力有效提升，相比于双轴标准变位机来说，翻转角度也有所提升，通常在进行较大零件加工时会采用L型双轴变位机。 图3：L型双轴变位机结构形式 4.三轴垂直翻转变位机 三轴垂直翻转变位机结构形式如图4所示，该变位机的一二三轴分别承担夹具两侧换位和翻转的功能，与其他变位机相比，三轴垂直翻转变位机轴数较多，在与焊接机器人进行协调的过程中可以有更好的面积接触，使其更好的处于协调状态下。三轴垂直翻转变位机的驱动动力也是伺服电机，左侧机器人在焊接的过程中，右侧机器人可以通过相应的工人进行零件预装，对于工业生产制造来说，工作效率得到了有效的提升。 通常来说，三轴垂直翻转变位机的工作站设计相对较大，相关的工人在进行零件预装的过程中不会由于空间狭小导致身体受到伤害，其安全性较高，多数用于较大工件的焊接制作。对于跨度较小的夹具可以通过单机焊接的方式进行，如果加剧跨度较大，单个焊接机器人无法满足焊接要求时，可以设置两台三轴垂直翻转变位机进行同时工作，以便更好的满足工件焊缝需求。 在现代科学技术的支撑下，基于三轴垂直翻转变位机基础上，三轴水平回转变位机也被研发出来，该变位机的工作机理和作用与三轴垂直翻转变位机基本相同两者之间的差别在于三轴垂直翻转变位机工作站的安全房要高于三轴水平回转变位机，并且三轴水平回转变位机的设备体积相对较大，实际工作过程中只能进行单机焊接，灵活性稍显不足。 图4：三轴垂直翻转变位机结构形式 5.五轴变位机 五轴变位机结构形式如图5所示，该变位机具有两种工作位置，两侧采用