ABB伺服电机DSM用户手册.pdf

sensAR 编码器 - 多圈 (130 mm) 6. 安装伺服电机时，伺服电机的轴心与负载机械的轴心保持在一条直线 — 上。如果同轴度不够，则会产生振动，有时可能损坏轴承与编码器 ABB 伺服产品 20 - 29P 引脚 电机侧引出 信号定义 电机与驱动器间 等。 线颜色 电缆颜色 7. 推荐使用强度等级为 8.8 级以上的内六角螺钉固定电机。 DSM 伺服电机 E 绿 DATA+ 蓝 F 黄 DATA- 蓝黑 8. 在有磨削液、油雾、铁粉、切削等的场所请选择带油封机型。 快速安装指导 G 白 GND 黑+电池黑 9. 在进行轴伸向上的垂直安装时，确保不会有液体渗入上部轴承。 H 棕 VCC 红 T 黑 VBAT 绿+电池红 10. 在有液体的应用场合，请将电机接线端口朝下安装（如下图），防止 液体沿线缆流向电机本体。 J 屏蔽 屏蔽 屏蔽 2. 电机安装注意事项 请在使用电机之前完整阅读此安全措施！  2.1 开箱注意事项 11. 尽量加大电缆的弯曲半径，减少电缆的弯曲应力，建议电机电源线和 信号线折弯半径大