青少年无人驾驶智能车制作竞赛活动方案.docx

一、 方案背景： 青少年无人驾驶智能车制作竞赛活动方案 ----------青少年科学教育方案 无人驾驶智能车也可称之为轮式移动机器人，其主要依靠车内的以机器人系统为主的智能 驾驶仪来实现无人驾驶。无人驾驶汽车集自动掌握、体系构造、人工智能、视觉计算等众多技 术于一体，是计算机科学、模式识别和智能掌握技术高度进展的产物。无人驾驶智能车是通过 摄像头、激光雷达、超声传感器等感知路况、识别交通标志并让电脑掌握节流阀、刹车、驾驶、转向等，完全是依据人的驾驶习惯按法规自动驾驶。无人驾驶车辆主要有三大系统支撑：环境 感知系统，定位导航系统，掌握系统。环境感知系统先用车上安装的感应器去感觉四周环境，