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头文件可是是#include iom8515v.h #include avr/io.h #include iom16v.h 等头文件#include macros.h 可以位操作 PORTB = BIT(i) 置位 B 口的 i 位PORTB |=15 可以表示为 B 口的第 5 位置 1 其余不变
PORTB ^=15 异或 表示为把 B 口的第 5 位取反 其余不变
宏定义#define uchar unsigned char #define uint unsigned int
位于程序区可以定义 flash unsigned int music_data #pragma data:data //设置回到数据存储器区
头文件#include avr/interrupt.h 中断。
中断向量:
中断名称定义
signame
SIG_INTERRUPT0 SIG_INTERRUPT1 SIG_OUTPUT_COMPARE2 SIG_OVERFLOW2 SIG_INPUT_CAPTURE1 SIG_OUTPUT_COMPARE1A SIG_OUTPUT_COMPARE1B SIG_OVERFLOW1 SIG_OVERFLOW0 SIG_SPI SIG_UART_RECV SIG_UART_DATA SIG_UART_TRANS SIG_ADC SIG_EEPROM_READY SIG_COMPARATOR SIG_2WIRE_SERIAL SIG_SPM_READY
SIGNAL(SIG_OVERFLOW2)
{} 表示是定时/计数器 2 溢出中断口
中 断 类 型
外部中断INT0 外部中断INT1
定时器/计数器2比较匹配中断
定时器/计数器2 溢出中断定时器/计数器1输入捕获中断定时器/计数器1 比较匹配A 定时器/计数器1 比较匹配B 定时器/计数器1 溢出中断定时器/计数器0 溢出中断SPI 操作完成中断
USART 接收完成
USART 寄存器空USART 发送完成ADC 转换完成E2PROM 准备就绪模拟比较器中断TWI 中断
写程序存储器准备好
头文件#includeutil/delay.h #define F_CPU 8000000UL 定义时钟频率
_delay_ms()执行 4 个机器周期 _delay_us 执行 3 个机器周期
前面允许计数溢出后,TCNT1 赋予值后,当 TCCR1B 中 CS12 CS11CS10 不为 0 则立刻开始计时。
//8M 晶振,M16
TCCR1B = (1CS11); //8 分频
TCNT1 = 65535-5000;// 延迟 5ms
同理
TCCR0 = (1CS11); //8 分频
TCNT0 = 256-200;// 延迟 0.2ms
看门狗定时器控制寄存器-WDTCR
4 3 2 1 07 6 5
4 3 2 1 0
– – – WDTOE WDE WDP2 WDP1 WDP0
Bit 4 – WDTOE: 看门狗修改使能
清零WDE 时必须置位WDTOE,否则不能禁止看门狗。
Bit 3 – WDE: 使能看门狗
WDE为1“ 时,看门狗使能,否则看门狗将被禁止。只有在WDTOE为1“ 时WDE 才能清零。以下为关闭看门狗的步骤:
在同一个指令内对WDTOE 和WDE 写1“,即使WDE 已经为1“
在紧接的4 个时钟周期之内对WDE 写0”
Bits 2..0 – WDP2, WDP1, WDP0: 看门狗定时器预分频器2, 1 和 0
VCC = 3.0V 时
典型的溢出周
VCC = 5.0V 时
典型的溢出周
WDP2
WDP1
WDP0
看门狗振荡器周期
期
期
0
0
0
16K (16,384)
17.1 ms
16.3 ms
0
0
1
32K (32,768)
34.3 ms
32.5 ms
0
1
0
64K (65,536)
68.5 ms
65 ms
0
1
1
128K (131,072)
0.14 s
0.13 s
1
0
0
256K (262,144)
0.27 s
0.26 s
1
0
1
512K (524,288)
0.55 s
0.52 s
1
1
0
1,024K (1,048,576)
1.1 s
1.0 s
1
1
1
2,048K (2,097,152)
2.2 s
2.1 s
#includeavr/wdt.h 看门狗的头文件
在使能看门狗时,必须要先置 1 WDTOE ,再使能看门狗 WDE 为 1 同时清零看门狗时也一样,要先置 1 WDTOE,再置 0 WDE wdt_reset();喂狗 防止复位
EEPROM 数据存储器
EEPROM 的访问
由地址寄存器、数据寄存器和控制寄存器决定。
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