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ABB机器人考试试题
姓名：李智鹏
班级：工业机器人161
一、判断题(Y/N)正确填Y错误填N
1．机械手亦可称之为机器人。（Y）
2．完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。（Y）
3、关节空间是由全部关节参数构成的。（Y）
4、任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。（Y）
5、关节i的坐标系放在i-1关节的末端。（N）
6．手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于6。（N）
7．对于具有外力作用的非保守机械系统，其拉格朗日动力函数L可定义为系统
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