ABB机器人资料分析和总结.docx

54592956.docdoc 第 第 PAGE 1 页 共 6 页 IRB 4400 工业机器人 IRB 4400 工业机器人技术参数 IRB 4400/45 1.96 m 45 kg 铸造专家型、清洗型和洁 净室型 IRB 4400/60 1.96 m 60 kg 铸造专家型、清洗型和洁净室型 IRB 4400/L10 2.55 m 10 kg 铸造专家型、清洗型和洁净室型 IRB 4400/L30 2.43 m 30 kg 铸造专家型、清洗型和洁净室型 机器人版本第 机器人版本 第 5 轴到达距离 承重能力 防护选项 IRB 4400/45 and 4400/60 IRB 4400/L10 and 4400/L30docdoc 第 第 PAGE 2 页 共 6 页 IRB 6600 工业机器人 IRB 6600 工业机器人技术参数 6600-175 2.55 m 175 kg 360 mm 961 Nm 6600-225 2.55 m 225 kg 305 mm 1324 Nm 6600-175 2.80 m 175 kg 392 mm 1206 Nm 6600-125 3.20 m 125 kg 360 mm 715 Nm 机器人版本IRB 机器人版本 IRB 到达距离 承重能力 重心 手腕最大转矩 6600-200 2.75 m 200 kg 365 mm 1135 Nm 各种版本均可配置附加载荷。 其中上臂为 50 kg，第 1 轴支架为 500 kg。 IRB 6600-175/2.55, IRB 6600-225/2.55 IRB 6600-175/2.8 IRB 6650-200/2.75 IRB 6650-125/3.2 IRB 6650S 工业机器人 机器人版本IRB 6650S-125/3.5 机器人版本 IRB 6650S-125/3.5 到达距离 3.5 m 承重能力 125 kg IRB 6650S-200/3.0 3.0 m 200 kg 工作范围与载荷图 IRB 4450S 工业机器人 IRB 4450S 工业机器人技术参数 机器人版本 机器人版本 IRB 4450S 第 5 轴到达距离 2.74 m* 承重能力 30 kg 防护选项 支架安装版、铸造专家型、清洗型和洁净室型 工作范围和载荷图 IRB 4450S