工业机器人操作与编程 第2版 课件 第七章 机器人码垛操作及仿真.pptx

;;;;传统的人工搬运只能应用在物料轻便、尺寸和形状变化大、吞吐最小的场合，这已经远远不能满足工业的需求，码垛机器人应运而生。本节以码垛为例，如图7-1所示，大家需要在此工作站中依次完成 I/O 配置、、程序编写及调试，最终完成整个码垛过程。通过本章的学习，使大家学会工业机器人的码垛应用，学会工业机器人码垛程序的编写技巧。码垛机器人可以代替人在危险、有毒、低温、高热等恶劣环境中工作，完成繁重、单调、重复的劳动，提高劳动生产率，保证产品质量。;;二、知识准备;二、知识准备;二、知识准备;二、知识准备;二、知识准备;二、知识准备;;;;;;;;;;;;;;;;;;;