《可编程控制器原理及应用》实验指导书 实验一 TIA博途应用实验.doc

《可编程控制器原理及应用》实验指导书 PAGE 1 - 《可编程控制器原理及应用》实验指导书 实验一 TIA博途应用实验 一、实验目的 通过实验熟悉TIA博途和仿真软件S7-PLCSIM的使用方法，初步掌握硬件组态、写入、编辑和监控S7-1200用户程序的方法。 二、实验原理 控制要求如下： 1）按下右行起动按钮SB2，小车右行。 2）走到右限位开关SQ2处停止运动，延时8s后开始左行。 3）回到左限位开关SQ1处时停止运动。 图1 PLC的外部接线图 三、实验设备、仪器及材料 安装了博途的计算机和西门子S7-1200 PLC硬件实验平台。 四、实验步骤 1.用新建项目向导创建一个项目，项目名称为“小车控制”，CPU的型号与PLC硬件实验平台一致（CPU 1214C DC/DC/DC或1215C DC/DC/DC），注意固件号要根据实际硬件平台进行选取。 2.编写实现图1控制要求的小车自动运行的梯形图程序，调节梯形图的显示比例和程序中的文字大小。 3.修改项目树的“PLC变量表”文件夹的“默认变量表”中的变量符号名称，使它们具有具体的意义，如I0.0是绝对地址，符号名称可以修改为“右行起动”。 4.改变程序中地址的显示方式，如仅显示绝对地址或仅显示符号地址或者两者都显示，灵活进行切换。 5.返回OB1，执行菜单命令“选项”-“设置”，打开“设置”视图，将用户界面语言改为英语，修改成功后改回到中文。 6. 用仿真软件模拟调试程序。选中项目树中的PLC_1,单击工具栏上的“启动仿真”按钮，出现S7-PLCSIM的精简视图。程序被下载到仿真CPU，令后者进入RUN模式。单击精简视图右下角的展开按钮，切换到项目视图。单击工具栏最左边的新建项目按钮，创建一个S7-PLCSIM的新项目。双击打开项目树中的“SIM表格_1”。在表中生成条目IB0、QB0和“T1”.ET。在OB1中启动程序状态监控功能，用梯形图监视程序的运行情况。具体调试过程： ①两次单击SIM表格_1中的I0.0对应的小方框，模拟按钮按下到松开的过程，起动小车右行。Q0.0变为1状态。 ②单击I0.4对应的小方框，模拟右限位开关动作，Q0.0应变为0状态。 ③“T1”.ET增大到8s时，Q0.1应变为1状态，小车左行。 ④此时应将右限位开关复位为0状态。 ⑤单击勾选I0.3对应的小方框，模拟左限位开关动作，Q0.1应变为0状态。 五、实验过程记录(数据、图表、计算等) 本部分请用手写文字配图的方式进行展示。 六、实验结果分析及问题讨论 本部分将实验过程中遇到的问题，解决方法，注意事项以及总结和收获体会等进行文字或图表描述。 七、思考题（必答题） 1、使用定时器的时候需要注意什么？ 2、IB0，QB0是什么意思？