《可编程控制器原理及应用》实验指导书 实验四 多重背景应用实验.doc

《可编程控制器原理及应用》实验指导书 PAGE 1 - 《可编程控制器原理及应用》实验指导书 实验四 多重背景应用实验 一、实验目的 通过设计和调试程序，熟悉多重背景的编程和调试的方法。 二、实验原理 控制要求如下： 4.1 新建一个项目，项目名称为“Type_FB_Interface” 4.2 自定义一个数据类型，将类型名称命名为“Motor” 4.3 在自定义类型中，新建如下属性字段，启动(bool)，停止(bool)，输出(bool)，故障(bool)，远程就地(bool)，运行时间(int)，停止时间(int)，故障时间(int)，名称(String)。 4.4 创建一个FB程序块，将程序名称命名为“PlantMotorFB”，在接口的Static中创建一个名为“MotorData”的UDT类型变量，类型选择Motor。 编写如下程序： 当在就地模式下，起保停程序有效 当发生故障时，设备停止 设备运行时记录运行时间 设备停止且没有故障时记录停止时间 设备停止且有故障时记录故障时间 4.5 创建一个FB块，命名为MainControlFB，在Static中创建一个名为“PlantMotorFBData”的数组，数量为10台，数组元素类型为PlantMotorFB的多重背景数据。 4.6 在“MainControlFB”中分别调用这10个FB块，最后在OB1中调用“MainControlFB”。 4.7 创建一个HMI程序，分别创建10个控制面板，对这10个FB进行控制和显示。 三、实验设备、仪器及材料 安装了博途的计算机和西门子S7-1200 PLC硬件实验平台。 四、实验步骤 1.用新建项目向导创建一个项目，项目名称为“Type_FB_interface”，CPU的型号与PLC硬件实验平台一致（CPU 1214C DC/DC/DC或1215C DC/DC/DC），注意固件号要根据实际硬件平台进行选取。 2. 自定义一个数据类型，将类型命名为“Motor”。在自定义类型中，新建如下属性字段：Start(bool),Stop(bool),Out(bool),Fault(bool),MA(bool),RunDuration(int),StopDuration(int),FaultDuration(int)，Name(String). 3. 创建一个FB程序块，将程序名称命名为“PlantMotorFB”，在接口的Static中创建一个名为”MotorData”的UDT数据类型变量，类型选择Motor。 编写如下程序： 当在就地模式下程序起保停才有效 当发生故障时，设备停止 设备运行时记录运行时间 设备停止且没有故障时记录停止时间时长 设备停止且有故障时记录故障时间时长 4. 创建一个FB块，命名为“MainControlFB”，在Static中创建一个“PlantMotorFBData”的数组，数量为10台PlantMotorFB的多重数据背景。 5.分别创建这10个FB块，在OB中进行调用，拖动“PlantMotorFB”块到“MainControlFB”块的程序段进行调用，在弹出的调用选项中选择取消。选择Static的PlantMotorFBData数组下的0号电机，拖动到刚建立的FB的背景数据块上，用同样的方法建立10个电机的FB块。 在OB中调用“MainControlFB”。 6. 创建一个HMI程序，分别创建10个控制画面的面板，对这10个FB进行控制和显示 控制面板如图所示。 连接变量如下图所示。 注意：多个画面可以通过先关联好一个画面以后，复制画面的方式，成批建立。但是复制的画面所关联的变量需要重新配置，简便的方法是通过直接打开HMI变量，在HMI变量中成批复制并修改数组下标，然后再到每个复制的画面中修改关联变量的数组下标即可。记住：关联的本质是通过HMI变量来关联PLC的变量，HMI的画面元素组态本质关联的是HMI变量。 仿真运行效果图 提示：多画面的切换，需要额外建立一个主画面，主画面上配置10个按钮，分别用于切换到每一台电机的画面，切换的方法是配置每个画面切换按钮的单击事件，如图所示。快捷方式是直接把要切换的画面拖到主画面中即可自动生成切换按钮和配置好切换事件的代码。 五、实验过程记录(数据、图表、计算等) 将项目下载到物理PLC，启动仿真HMI运行系统，进行半虚拟仿真和调试； 本部分请用手写文字配图的方式进行展示。 六、实验结果分析及问题讨论 详细分析梯形图各个程序段实现的逻辑功能并用