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《可编程控制器原理及应用》实验指导书
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《可编程控制器原理及应用》实验指导书
实验五 十字路口交通灯顺序控制实验
一、实验目的
通过编写和调试顺序控制程序,掌握顺序控制程序的设计和调试方法。
二、实验原理
1.控制要求
系统工作时,有如下控制要求:
(1)系统受一个启动按钮控制,按下启动按钮,信号灯系统开始工作,直到按下停止按钮,系统停止工作。
(2)系统启动后,南北红灯亮25秒,在此同时东西绿灯亮20秒,到20秒时东西绿灯开始闪亮,闪亮3秒后绿灯熄灭、东西黄灯亮,东西黄灯亮2秒后熄灭,然后东西红灯亮,南北红灯熄灭,南北绿灯亮。
(3)东西红灯亮30秒,在此同时南北绿灯亮25秒,到25秒时南北绿灯开始闪亮,闪亮3秒后熄灭、南北黄灯亮,南北黄灯亮2秒后熄灭,又回到南北红灯亮,东西红灯熄灭,东西绿灯亮的状态。
(4)两个方向的绿灯闪亮间歇时间均为0.5秒。
(5)两个方向的信号灯,按上面的要求周而复始地进行工作。
2. PLC的IO分配表
PLC的I/O分配表
输入I点
输出Q点
内部元件
序号
名称
文字符号
地址
序号
名称
地址
序号
名称
地址
1
启动按钮
SB1
I0.0
1
南北绿灯
Q0.0
1
系统运行标志
M0.0
2
停止按钮
SB2
I0.1
2
南北黄灯
Q0.1
2
南北红灯25s定时
T0
3
南北红灯
Q0.2
3
南北绿灯25s定时
T1
4
东西绿灯
Q0.3
4
南北绿灯闪灭0.5s
T2
5
东西黄灯
Q0.4
5
南北绿灯闪亮0.5s
T3
6
东西红灯
Q0.5
6
南北黄灯2s定时
T4
7
东西绿灯20s定时
T5
8
东西绿灯闪灭0.5s
T6
9
东西绿灯闪亮0.5s
T7
10
东西黄灯2s定时
T8
11
东西红灯30s定时
T9
12
南北绿灯闪烁计数
C0
13
东西绿灯闪烁计数
C1
3.PLC控制电路图
4. 信号时序图
6.顺序功能图的绘制(双流程并行序列)
三、实验设备、仪器及材料
安装了博途的计算机和西门子S7-1200 PLC硬件实验平台。
四、实验步骤
1.用新建项目向导创建一个项目,CPU的型号与PLC硬件实验平台一致(CPU 1214C DC/DC/DC或1215C DC/DC/DC),注意固件号要根据实际硬件平台进行选取。
2.根据双流程并行序列顺序功能图编写梯形图程序。
3.编写HMI组态画面。
4.联合仿真调试。
五、实验过程记录(数据、图表、计算等)
将项目下载到物理PLC,启动仿真HMI运行系统,进行半虚拟仿真和调试;
本部分请用手写文字配图的方式进行展示。
六、实验结果分析及问题讨论
详细分析梯形图各个程序段实现的逻辑功能并用文字叙述总结。
本部分将实验过程中遇到的问题,解决方法,注意事项以及总结和收获体会等进行文字或图表描述。
总结和体会SFC顺序功能图转换成梯形图的方法。
七、思考题(必答题)
根据时序图将上述实验内容的双流程并行序列顺序功能图改成单流程单序列顺序功能图,重新绘制顺序功能图并编制其对应的梯形图程序。
八、拓展题(做出来加分)
HMI组态时根据信号灯的变化加入车流或人流动画。
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