机器人、无人机传感器技术及应用考核试题及答案.docx

机器人、无人机传感器技术及应用考核试题 一、选择题 1.接近开关的显著优点是（）。[单选题] * A.非接触检测 B.无触点 C.都对√ 2.只对导电良好的金属起作用的接近开关是（）。[单选题] * A.电感式接近开关√ B.干簧管式 C.光电式 3.光电接近开关可以检测（）。[单选题] * A.所有物体√ B.非金属物体 C.金属物体 4.光电接近开关由（）组成。[单选题] * A.发射器、接收器和检测电路√ B.接收器 C.检测电路 5.漫反射式光电接近开关发射器和接收器位置是（）。[单选题] * A.一体式√ B.分开的 C.任意的 6.对射式光电接近开关发射器和接收器位置是（）。[单选题] * A.光轴相对√ B.一体的 C.任意 7.光纤式光电接近开关中光纤的作用是（）。[单选题] * A.引导光线√ B.发射光线 C.接收光线 8.光电式接近开关的检测方式（）。[单选题] * A.包含漫反射、镜反射、对射式、槽式和光纤式√ B.只有漫反射式、镜反射、对射式 C.只有对射式 9.光电式接近开关检测原理表述正确的是（）。[单选题] * A.将光束发射器和接收器间光的强弱变化转换为电流变化实现检测√ B.接近光强，远离光弱原理 C.远离光强，接近光弱原理 10.电容式接近开关，当物体接近时振荡电路（）。[单选题] * A.停振荡√ B.起振 C.不影响 11.被测物体接近电容式接近开关的检测极时，检测电极上的电荷（）。[单选题] * A.增多√ B.减少 C.不变 12.电容式接近开关检测（）物体最灵敏。[单选题] * A.接地金属√ B.绝缘体 C.都一样 13.NPN型输出的接近开关，物体接近时输出电平为（）。[单选题] * A.低√ B.高 C.不变 14.直流三线式接近开关棕色线代表（）。[单选题] * A.电源正√ B.信号线 C.电源负 15.霍尔是（）的物理学家。[单选题] * A.美国√ B.英国 C.德国 16.霍尔角位移传感器检测原理是被测工件转动磁钢跟着转动，改变了作用于霍尔元件上的（），从而获得相应的电压输出。[单选题] * A.磁感应强度√ B.电流 C.电压 17.霍尔式接近开关被测物体上粘贴有（）。[单选题] * A.磁钢√ B.霍尔元件 C.检测电路 18.霍尔元件产生的电动势是（）的函数。[单选题] * A.I、B、θ√ B.I C.B 19.新型的霍尔元件材料是（）。[单选题] * A.砷化镓√ B.锗 C.N型硅 20.霍尔元件常用的材料是（）。[单选题] * A.N型硅√ B.锗 C.砷化镓 21.直线位移或长度的测量可以用（）。[单选题] * A.光栅尺√ B.圆光栅 C.都可以 22.数控机床和精密测量中使用光栅式位移传感器的原因是（）。[单选题] * A.精度高、响应快、非接触，易于实现数字输出和自动控制√ B.精度高、响应快、有接触 C.量程大 23.栅距指的是（）。[单选题] * A.栅线宽和栅线间隔之和√ B.栅线宽 C.栅线间隔 24.形成莫尔条纹需要（）块光栅。[单选题] * A.两√ B.三块 C.四块 25.莫尔条纹的作用是（）。[单选题] * A.放大位移√ B.增大栅线宽 C.增大栅线间隔 26.测量时光栅尺中标尺光栅是（）。[单选题] * A.移动的√ B.固定的 C.不定 27.光栅尺测量时，标尺光栅每移动一个栅距，光强变化规律是（）。[单选题] * A.一个强弱强周期√ B.只变强 C.只变弱 28.光栅尺中实现辨向的两组光电元件安装在与莫尔元件垂直的方向上，且相距（）的地方。[单选题] * A.B/4√ B.B/2 C.B 29.增量式和绝对式光栅尺制作成本（）。[单选题] * A.绝对式高√ B.增量式高 C.一样 30.差动变压器式位移传感器应用最多的是（）。[单选题] * A.螺线管式√ B.变隙式 C.变面积式 31.差动变压器式位移传感器被测物体在中间时差动输出为（）。[单选题] * A.0√ B.正数 C.负数 32.电感式位移传感器中变磁阻式位移变化转变为（）参数的变化。[单选题] * A.自感√ B.互感 C.电阻 33.膜式电位器的膜指的是（）。[单选题] * A.碳膜和金属膜 B.只有碳膜√ C.只有金属膜 34.导电塑料电位器材料指的是（）。[单选题] * A.导电材料和塑料材料√ B.只有导电材料 C.只有塑料材料 35.线绕电位器式传感器输出特性是（）。[单选题] * A.阶梯形√ B.直线形 C.抛物线形 36.线绕电位器式传感器电压分辨率是（）。[单选题] * A.匝数的倒数√ B.阶梯电压的倒数 C.最大电压的倒数 37.物体产生红外线的条件是温度（）绝对零度。[单选题] * A.超过√ B.等于 C.低于 38.红外