金砖无人机理论考核试题题库及答案.docx

金砖无人机题库 一、选择题 1.关于ISO说法不正确的是（）[单选题] * A.ISO为感光度 B.ISO越大，感光能力越强 C.ISO越小，其他参数不变的情况下，画面越暗 D.ISO越大，曝光时间越长√ 2.三维重建是通过（ ）图像进行图像（ ）提取匹配、稀疏重建（sfm）、稠密重建（mvs）、点云模型化、绞理映射等处理得到目标区域的精细三维模型。（）[单选题] * A.多视角 边缘 B.垂直视角 特征√ C.多视角 特征 D.垂直视角 边缘 3.多旋翼元人机操作简单可靠价廉促进了摄影测量的（ ）发展，让测绘的效率大幅度（ ）、成本大幅度（ ） （）[单选题] * A.平民化、降低、增加 B.高端化、降低、降低 C.平民化、提升、降低√ D.高端化、降低、降低 4.飞控系统包括主控、（ ）、（ ）、（ ）等部件。（）[单选题] * A.磁罗盘卫星定位惯性测量单元√ B.电机电调电源 C.云台捆机电源 D.磁罗盘卫星定位电调 5.（ ）技术，即实时动态差分技术。是利用载皮相位实时处理测站点之间观测量的差分方法。能实时得到（ ）级定位精度的测量方法， 极大提高作业效率。（）[单选题] * A.GNSS米 B.RTK厘米√ C.RTK米 D.GNSS厘米 6.正射影像特点每个像素都具有（ ），逐像素纠正（看不到建筑物（ ）面），可（ ）。（）[单选题] * A.经纬度坐标 立 三维浏览 B.经纬度坐标 顶 测量 C.三维坐标值 顶 量测 D.经纬度坐标 立 量测√ 7.无人机地面端负责信息（ ）将飞手的操作指令（ ）天空并（ ）任务设备信息，从而操作飞行平台以及任务设备完成预定的动作要求。（）[单选题] * A.输入输出 传向 发送 B.输入输出 传向 接收√ C.输入 传向 发送 D.输入 传向 接收 8.（ ）是对航空像片进行各种几何纠正和地理定位的重要数据源，可以（ ）成图精度和质量。（）[单选题] * A.GCP、提高 B.畸变参数、 提高√ C.GCP、降低 D.畸变参数、 降低 9.Phantom 4 RTK每台相机出厂前做过（ ）， 记录对应的（ ）相机支持输出（ ）的原图， 并在照片XMP信息中输出该相机的畸变矫正参数，用于用户后处理 。（）[单选题] * A.单体校正 畸变矫正参数 未经畸变矫正√ B.单体校正 畸变矫正参数 经畸变矫正 C.温度测试 测试参数 测温数据 D.镜头标定 畸变参数 经畸变矫正 10.多旋翼无人机大多通过调整各个电机的（ ），就能实现上升下降，顺时针旋转，逆时针旋转、前进、后退、左偏移、右偏移等各种动作。（）[单选题] * A.转速√ B.螺距 C.方向 D.电压 11.可以对相机标定确定（ ）通过（ ）就可以校正由于镜头畸变引起的图像的（ ）。（）[单选题] * A.镜头类型 畸变参数 变形失真 B.畸变参数 畸变参数 变形失真√ C.相机焦距 广角镜头 桶形畸变 D.相机焦距 长焦镜头 枕形畸变 12.多旋翼无人机，相邻电机转向（ ）互相抵消（ ）从而实现了整体平衡。（）[单选题] * A.相反 反扭力√ B.相同 反扭力 C.相反 升力 D.相同 升力 13.多旋翼无人机系统由（ ）、（ ）及（ ）组成。（）[单选题] * A.空中部分 地面部分 链路 B.飞行平台 任务设备 动力系统 C.飞行平台 动力系统 电力系统 D.飞行平台 任务设备 遥控器√ 14.DSM中文名称（）[单选题] * A.数字表面模型√ B.数字栅格图 C.数字线划图 D.数字高程模型 15.POS是指（Position and Orientation System）机载定位定向系统， 是基于（ ）和（ ） 的可直接测定影像外方位元素。（）[单选题] * A.全球定位系统（GNSS）、 导航系统（NSS) B.导航系统（NSS）、 惯性测量装置（IMU) C.全球定位系统（GNSS）、 惯性测量装置(IMU)√ D.移动测量系统（MMS）、 惯性测量装置（IMU) 16.多旋翼无人机相对于固定翼无人机在摄影测量中的优势为 （）[单选题] * A.可空中悬停、 多角度拍摄、 高精度三维模型√ B.续航时间长、 飞行高度高、 不可空中悬停 C.高精度三维模型、 续航时间长、 飞行速度快 D.可空中悬停、 飞行高度高、 续航时间长 17.多旋翼无人机航空摄影数据采集一般分为（ ）数据采集和（ ）数据影像采集。（）[单选题] * A.正射影像 三维重建√ B.航带影像 航点影像 C.正射影像 航带影像 D.三维重建 航带影像 18.美国手摇杆模式， 它的左边上下控制飞机的（ ），而左右使无人机产生（ ）。 右边上下控制飞机的（ ），向左则左平移， 向石则右平移。（）[单选题] * A.前进后退、 自旋、 上升下降