《机械设计与实践》教案（大学期末复习）.pdf

项 目 1 平面机构设计 1 .教学目标 (1) 了解机构的组成，搞清运动副、运动链、约束和 自由度的概念； (2) 能绘 常用平面机构的运动简图； (3) 能计算平面机构的自由度； (4)平面机构具有确定运动的条件。 (5)较链四杆机构的基本类型； (6)较链四杆机构的演化； ( 7 ) 对 曲柄存在的条件、传动角、死点、急回运动、行程速 比系数等有明确的概念； (8)平面四杆机构的设计。 2 .教学重点和难点 (1)机构的