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ABB应用说明文档-运动轨迹规划应用说明文档(中文)用户手册产品说明书使用说明文档安装使用手册
运动控制产品
应用说明文档
线性与S 型速度曲线
AN00118
版本 B ( 中文)
Mint 运动分析器根据速度、加速度和减速度等关键设置自动计
算轴的必要速度曲线。运动既可通过线性速度曲线(恒定的加
速度与减速度)实现,也可通过s 型速度曲线(加速度/减速
度的变化率变化,这通常称为急动度控制)
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