有哪些信誉好的足球投注网站- 1、本文档共11页，其中可免费阅读4页，需付费180金币后方可阅读剩余内容。
- 2、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。
- 3、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
- 4、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
查看更多
定 义 系 统 输 出
2020/12/28
系统输出
⚫系统输入是指机器人通过某个数字输出信
号来表示当前某种运行状态。
2020/12/28
系统输出功能
⚫MotorOn －机器人电机上电。
如果机器人未同步，此信号将闪烁。
⚫MotorOff －机器人电机下电。
如果机器人安全链打开，此信号将闪烁。
⚫ CycleOn －机器人程序正在运行。
机器人程序正在运行，包括预置程序。
⚫EmStop －急停。
机器人处在急停状态，拔出急停按钮，重
文档评论（0）